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ROS::Duration：重要的时间处理类
一、简介 ROS::Duration是一个重要的时间处理类，它与ROS::Time一起构成了ROS的时间系统。ROS::Duration表示持续时间，它可以用于度量两个ROS::T…
一、简介 ROS::Duration是一个重要的时间处理类，它与ROS::Time一起构成了ROS的时间系统。ROS::Duration表示持续时间，它可以用于度量两个ROS::T…