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全局路径规划

一、什么是全局路径规划全局路径规划是指在给定的地图中，通过使用搜索算法和路径规划算法，寻找从起点到目标点的最佳路径，并将其转换为机器人可以遵循的指令序列，使得机器人能够在给定地图…

编程 2025-01-24