一、卡爾曼濾波演算法簡介 卡爾曼濾波演算法是利用統計學理論求解最優濾波問題的一種方法，由R.E.Kalman於1960年提出。在使用感測器獲取信號的過程中，由於雜訊等因素的影響，得到的…