一、什麼是A*演算法 A*演算法是一種啟發式搜索演算法，它在尋找從起點到終點的最短路徑時極具有效性和實用性。它採用估價函數來計算從某個點到目標點的距離，進而選取優先順序最高的點進行搜索。相…