一、什麼是全局路徑規劃 全局路徑規劃是確定一條從起點到終點的路徑規劃問題。通常情況下所使用的方法是利用搜索演算法，如A*搜索演算法等。 通常情況下，全局路徑規劃的輸入以地圖形式提供。在…