OFDGR這個人很懶,什麼都沒有留下~ 1 文章 0 評論 0 粉絲 關注私信 文章 評論 問答 關注 收藏 SolidWorks導出URDF指南 一、URDF簡介 URDF(Unified Robot Description Format)是一種基於XML的文件格式,用於描述機器人模型以及其運動學和動力學參數。URDF是RO… OFDGR 編程 2025-01-27 點擊查看更多