隨著計算機視覺、深度學習等技術的迅速發展，3D目標檢測成為了當前熱門的研究領域之一。3D目標檢測是通過獲取目標物體的三維信息並從中提取出目標物體的語義信息，實現對三維世界中物體的檢…