一、點雲數據 點雲數據是由大量的離散點組成的三維空間中的數據形式，例如激光雷達掃描的地形、建築物或者是攝像機捕捉的物體等三維場景都可以轉換為點雲數據。點雲數據的稀疏性、不規則性、本…