一、從旋轉矩陣轉四元數 旋轉矩陣轉四元數是一個相對簡單的過程。 #include <Eigen/Dense> Eigen::Matrix3d rotation_matr…
一、四元數轉歐拉角表 下面是一個關於四元數轉歐拉角的表格。這個表格展示了每個方向的旋轉，四元數表示和歐拉角表示。 方向 四元數表示 歐拉角表示 X軸 [cos(θ/2), sin(…
