勢場法

一、簡介 人工勢場法是一種常用的路徑規劃方法，也被廣泛應用於機器人導航、無人機飛行等領域。本文將通過一個Matlab代碼示例，對人工勢場法的實現進行分析和闡述。 二、代碼實現 為了…