RGBD

一、RGBD相機概述 RGBD相機是一種可以同時獲取RGB、深度信息（也稱深度圖像）的相機設備。通過使用組合式的攝像頭和結構光或者飛行時間（ToF）感測器，可以同時獲取到彩色圖像、…