obb

一、obb包圍盒演算法 obb包圍盒即是用一個有向盒子框住物體，這個盒子有三個軸（長軸、中軸、短軸），軸上的長度叫做半長寬高。obb包圍盒的演算法是根據物體的點雲數據生成obb包圍盒，…