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建圖
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gmapping建圖
一、mapping 在機器人領域,mapping指的是利用機器人的感測器和演算法,生成環境的完整地圖。這些地圖可以用於自主移動,路徑規劃和障礙物避開等。在gmapping中,mapp…
小藍
編程
2024-12-01