ScanNet

一、ScanNetV2 ScanNetV2是一個由斯坦福大學提供的大型3D掃描數據集，包含超過1.5k個場景的完整3D重建，每個場景的重建結果包含RGB圖像、深度圖、3D點雲和語義…

一、ScanNet數據集 ScanNet數據集是具有挑戰性的室內場景理解數據集。該數據集由康奈爾大學和普林斯頓大學的研究人員共同創建，包含超過1,500個完整的3D場景，由2.5億…