PointNet

一、點雲數據 點雲數據是由大量的離散點組成的三維空間中的數據形式，例如激光雷達掃描的地形、建築物或者是攝像機捕捉的物體等三維場景都可以轉換為點雲數據。點雲數據的稀疏性、不規則性、本…

一、PointNet簡介 PointNet是由Charles R. Qi等人在2017年提出的一種深度學習架構，旨在解決點雲數據的處理和機器學習演算法的結合問題。在傳統的三維模型處理…

一、概述 PointNet++網路是一種可以處理點雲數據的深度學習網路模型，能夠對三維物體的形狀、結構和姿勢進行推理和分類等任務，是目前較為先進和有效的點雲處理演算法之一。 Poin…