HC-05藍牙模塊控制

一、簡介

HC-05是一款藍牙串口模塊，與典型的串口模塊相似，可通過UART通信發送和接收數據。
它可以很方便地與其他設備進行藍牙通信，例如智能手機，平板電腦等，實現無線控制。
HC-05是最常見的藍牙設備之一，其簡單的介面和低成本讓它成為電子愛好者和工程師的首選。

二、基本連接

連接HC-05需要三個要素：電源，地面和數據。
– 電源： HC-05工作範圍是在3.3V-5V，數據手冊中建議的工作電壓是3.6V-6V，為了確保最佳性能，我們選擇為HC-05控制用3.3V的電源。
– 地面： 頁面下方顯示的黑色矩形區域是HC-05的接地引腳，需要被連接到電路板上的GND。
– 數據： HC-05有四個引腳可供使用：VCC，GND，RXD和TXD。這裡我們只關注RXD和TXD。RXD輸入信號，TXD輸出信號。
如果您使用的是基於Arduino的電路板，請將RXD引腳接到板的數字引腳0，TXD引腳連接到數字引腳1。

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  // 設定串口傳輸速度
  pinMode(13, OUTPUT); 
  // 將13號引腳設為輸出
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char input = Serial.read(); 
    // 讀取輸入的字元
    if(input == 'on') {
       digitalWrite(13, HIGH); 
       // 在收到 'on'時, 點亮板的LED燈
     } else if(input == 'off') {
      digitalWrite(13, LOW); 
      // 在收到 'off'時, 關閉板的LED燈
    }
  }
}

三、AT 指令

AT命令是通過串列通信與HC-05進行通信的命令集。您可以發送不同的AT命令來更改HC-05的配置。
在AT模式下，HC-05隻能使用UART傳輸，並被配置為數據速率為38400的串口。
您可以使用串列終端程序（例如推薦使用的RealTerm）通過USB連接匹配的 Arduino，從而直接翻譯命令並將其發送到藍牙模塊。
下面是幾個常用的AT命令：

– AT – 用於測試HC-05是否處於連接狀態。如果連接成功，HC-05將響應「OK」。
– AT+NAME – 設置HC-05藍牙設備的名稱。例如：AT+NAMEbluetooth，這將把設備名稱設置為「bluetooth」。
– AT+ROLE – 配置連接角色，0為主機，1為從機。例如：AT+ROLE1，這將把HC-05設置為從機。
– AT+UART – 用於設置UART數據速率、停止位和奇偶校驗，例如：AT+UART=9600,0,0，設置數據速率為9600。

下面是一個AT模式下的示例代碼：

void setup() {
Serial.begin(38400);
// HC-05默認使用38400的波特率
Serial.println(“AT”);
// 發送AT命令
}

void loop() {
// 等待從HC-05返迴響應的數據
while (Serial.available()) {
Serial.write(Serial.read());
// 將讀取到的數據傳輸出去
}
}

四、與模塊通信

Arduino可以通過HC-05輕鬆實現與其他設備的通信。以下示例展示了如何使用HC-05將Arduino與Android設備配對，並在兩者之間進行通信：

#include 

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX
// 如果您使用的是基於Arduino的電路板，將RXD引腳接到板的數字引腳2，TXD引腳連接到數字引腳3。
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) { //檢查藍牙模塊是否可讀取
    Serial.write(bluetooth.read()); // 從藍牙讀取數據
  }
  if (Serial.available()) { // 檢查串口是否可讀取
    bluetooth.write(Serial.read()); // 向藍牙發送數據
  }
}

五、總結

HC-05是一種經濟實惠的藍牙模塊，用於電子愛好者和工程師的無線控制，簡單易用。僅需三個接線連接，您就可以開始使用HC-05進行通信。
在這篇文章中，我們介紹了HC-05的基本連接，AT命令和Arduino與其他設備通信的示例。希望這篇文章能夠為您提供幫助。