UDS DID介紹

一、什麼是UDS DID？

Unified Diagnostic Services（UDS）診斷服務是被用於汽車電子控制單元（ECU）的通信方法，用於在車輛診斷過程中與ECU進行通信。而DID（Data Identifier）則是UDS的一種命令類型，用於獲取ECU內部的實時數據。UDS DID則是基於UDS命令實現的一種數據標識，可以用於查詢車輛的實時狀態。

UDS DID可以通過讀取數據流命令（ReadDataByIdentifier）來獲取ECU內部的數據信息。例如，可以通過讀取車輛的行駛里程、發動機轉速、車速等信息，以及是否存在故障碼、故障碼數量、故障碼信息等信息。

二、UDS DID有哪些優點？

1. 實時性高：UDS DID可以實時地獲取車輛內部各種數據信息，且精度高。

2. 通用性強：UDS DID可以適用於任何一種車輛，在所有汽車廠家中都得到廣泛使用。

3. 易於訪問：UDS DID可以通過標準的OBD-II介面訪問，無需特殊的硬體或軟體來實現。

4. 更容易診斷：UDS DID返回的數據信息詳細且準確，使得汽車技術人員更有可能找到和解決車輛故障。

三、UDS DID的應用場景

1. 汽車診斷：UDS DID可以用於汽車自診斷，通過讀取車輛ECU內部的實時數據，快速、準確地了解車輛的狀態。

2. 維保檢查：UDS DID可以用於汽車的維修保養檢查，通過讀取車輛行駛里程、發動機燃油消耗等信息，判斷車輛是否需要進行保養檢查。

3. 健康監控：UDS DID可以用於對車輛的健康狀態監控，通過讀取車輛的故障碼、故障碼數量、故障碼信息等信息，及時了解車輛的健康狀況。

四、UDS DID的代碼示例

void readDID(uint16_t did, uint8_t* pData)
{
    uint8_t buf[8];
    buf[0] = 0x22;
    buf[1] = (uint8_t)(did >> 8);
    buf[2] = (uint8_t)did;
    buf[3] = 0x00;
    buf[4] = 0x00;
    buf[5] = 0x00;
    buf[6] = 0x00;
    buf[7] = 0x00;
    
    Can_SendData(CAN_1, buf, 8); // 通過CAN匯流排發送數據
    
    uint8_t ret[8];
    Can_ReceiveData(CAN_1, ret); // 接收數據
    
    memcpy(pData, &ret[3], 4);
}

五、總結

UDS DID是一種基於UDS命令實現的數據標識，可以用於查詢車輛的實時狀態。UDS DID具有實時性高、通用性強、易於訪問、更容易診斷等優點，並且可以應用於汽車診斷、維保檢查、健康監控等多個場景中。而實現UDS DID，則需要通過標準的OBD-II介面與車輛進行通信，並發送ReadDataByIdentifier命令來讀取車輛內部的實時數據信息。