Unity中的addForce函數詳解

在Unity中，addForce函數是我們常用的一個函數，可以用來給遊戲對象施加力。這篇文章將會從多個方面來詳細闡述addForce函數的用法。

一、addForce函數的基礎用法

在Unity中，Rigidbody.AddForce函數是用來給剛體施加力的函數。它的基本用法如下：

void FixedUpdate() {
    Rigidbody rd = GetComponent<Rigidbody>();
    rd.AddForce(Vector3.up * 10);
}

上述代碼中，我們獲取了當前遊戲對象的Rigidbody組件，並在FixedUpdate()函數中，給它施加了一個向上的力。

值得一提的是，addForce函數在FixedUpdate中使用，而不是Update，原因是因為FixedUpdate是一個固定時間間隔的函數，可以保證施加的力的平穩，不會因幀率的波動而導致力不平穩。

二、addForce函數的不同形式

1. 施加一個力的方向和大小

在上面的基礎用法中，我們只是給遊戲對象施加了一個向上的力。但是，AddForce函數可以接收一個參數force，用來指定施加的力的大小和方向：

rd.AddForce(Vector3.forward * 500);

上述代碼中，我們指定了一個向前的力，大小為500。（向前的方向是Z軸正方向）

2. 施加一個作用點

除了指定施加的力的方向和大小外，我們還可以指定施加力的作用點，即在哪個位置施加力，作用點可以是物體表面上的任何一點，也可以是物體內部的點。

rd.AddForceAtPosition(Vector3.up * 500, transform.position + Vector3.forward);

上述代碼中，我們在物體前方偏移了一定距離的位置施加了一個向上的力。

3. 施加一個加速度

除了施加一個固定的力外，我們還可以每幀施加一個固定的加速度：

rd.AddForce(Vector3.up * 10, ForceMode.Acceleration);

上述代碼中，我們每幀施加一個向上的10m/s²的加速度。

三、addForce函數的使用細節

1. 施加力的參考系

在AddForce函數中，力是相對參考系施加的，而不是相對遊戲對象的本地坐標系。因此，如果我們需要施加一個相對於遊戲對象本地坐標系的力，需要轉換一下坐標系：

rd.AddRelativeForce(Vector3.forward * 500);

上述代碼中，我們給遊戲對象施加了一個相對於本地坐標系的向前的力。

2. 施加力的模式

AddForce函數可以使用三種不同的力的模式，分別是：

• Force：施加一個固定的力
• Impulse：施加一個瞬時的力
• VelocityChange：施加一個改變速度的力

這三種模式的具體含義可以參考Unity官方文檔。

3. 慎用addForce

最後需要提醒大家的是，盡量不要在Update函數中使用addForce函數，因為Update函數的時間間隔是不穩定的，導致施加的力不穩定。應該使用FixedUpdate函數，保證每個物理更新間隔都能施加固定的力。

四、小結

AddForce函數是一個非常常用的函數，它可以在遊戲對象上施加各種不同的力，包括方向、大小、作用點、加速度等。但是，它也存在一些需要注意的細節，比如施加力的參考系、力的模式等等。希望大家能夠掌握這個函數的使用方法，為自己的遊戲開發工作帶來便利。