一、什麼是BN
Batch Normalization(BN,批量歸一化)是一種在深度神經網路中廣泛應用的技術,旨在提高訓練的速度和穩定性。它最初由Ioffe和Szegedy在論文《Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift》中提出。
在深度神經網路中,層與層之間的輸入分布變化可能會導致模型收斂速度緩慢,需要更多的迭代次數。BN層通過對訓練中的每一批數據進行均值和方差歸一化,使得網路在訓練的過程中更加穩定,同時縮小了輸入的範圍,使得網路更容易訓練。
二、BN的優點
1、加速訓練
BN可以讓每層的輸入具有零均值和單位方差,這可以將輸入數據的分布調整為更加平衡的狀態,從而縮短訓練時間。
2、減少對超參數的依賴
BN的引入減少了對權重初始化和學習率的依賴,同時使得網路對超參數的選擇更加穩健。
3、正則化效果
BN層對每批樣本都進行了歸一化處理,相當於在每個節點上施加了額外的正則化約束。因此,它可以一定程度上緩解過擬合問題。
三、BN的使用
1、應用到全連接層
BN可以應用到全連接層中,代碼示例:
fc = tf.layers.dense(inputs, units=128)
bn = tf.layers.batch_normalization(fc)
activation = tf.nn.relu(bn)
2、應用到卷積層
BN可以應用到卷積層中,代碼示例:
conv1 = tf.layers.conv2d(inputs, filters=64, kernel_size=[3,3])
bn1 = tf.layers.batch_normalization(conv1, training=is_training)
activation1 = tf.nn.relu(bn1)
conv2 = tf.layers.conv2d(activation1, filters=64, kernel_size=[3,3])
bn2 = tf.layers.batch_normalization(conv2, training=is_training)
activation2 = tf.nn.relu(bn2)
3、應用到循環神經網路中
BN可以應用到循環神經網路中,代碼示例:
cell = tf.nn.rnn_cell.BasicLSTMCell(num_units=n_hidden)
cell_bn = tf.contrib.rnn.LayerNormBasicLSTMCell(num_units=n_hidden)
output, state = tf.nn.dynamic_rnn(cell_bn, inputs, dtype=tf.float32)
4、使用tf.contrib.layers實現BN
可以使用tf.contrib.layers提供的batch_norm函數來實現BN,代碼示例:
fc = tf.layers.dense(inputs, units=128)
bn = tf.contrib.layers.batch_norm(fc, is_training=is_training)
activation = tf.nn.relu(bn)
四、BN的注意事項
1、BN對於batch size的大小比較敏感,batch size過小時,可能會降低BN的效果。
2、在BN層和激活函數之間不應該使用偏置項,因為BN層已經實現了偏置項的效果。
3、使用BN時,需要考慮輸入的尺寸,如果輸入的尺寸比較小,如32×32的圖像,可以在卷積層後加入BN層,否則可以在卷積層前加入BN層。
4、在測試時,需要使用全局數據的均值和方差來更新當前BN層,因此需要將訓練時的均值和方差保存下來。
五、總結
BN層是一種用於加速和穩定深層神經網路訓練的技術,在深度學習中應用廣泛。通過對每批數據進行均值和方差的歸一化,可以使得模型的輸入更加平衡,從而提高模型的訓練速度和穩定性。在深度學習的應用中,BN層是必不可少的一部分。
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