Javacv 教程

一、Javacv 簡介

Javacv 是 Java 對 OpenCV、FFmpeg、libdc1394、PGR FlyCapture、videoInput、ARToolKitPlus 等計算機視覺和計算機圖形處理的開源庫的封裝, 提供了在Java中使用這些庫的介面。

通過 Javacv，用戶可以在 Java 中使用這些 C/C++ 庫。該項目中庫的封裝和維護是由 AlexeyAB等個人和 Javacv 開源社區貢獻者共同實現的。

二、安裝與配置

1、下載 Javacv

    <dependency>
      <groupId>org.bytedeco</groupId>
      <artifactId>javacv-platform</artifactId>
      <version>1.4.3</version>
    </dependency>

2、下載 OpenCV

    <dependency>
      <groupId>org.bytedeco.opencv</groupId>
      <artifactId>opencv-platform</artifactId>
      <version>4.5.0-1.4.3</version>
    </dependency>

3、下載 FFmpeg（可選）

    <dependency>
      <groupId>org.bytedeco.ffmpeg</groupId>
      <artifactId>ffmpeg-platform</artifactId>
      <version>4.1.4-1.4.3</version>
    </dependency>

使用Maven構建項目，以上是幾個必要的依賴。如果不需要使用 FFmpeg，可以不用安裝下載。

三、圖像處理

1、讀取圖像

    String loadPath = "path/to/image";
    Mat image = Imgcodecs.imread(loadPath);

2、圖像顯示

    CanvasFrame frame = new CanvasFrame("Image Demo");
    frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    frame.setCanvasSize(image.cols() , image.rows());
    frame.showImage(new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(image));

3、圖像灰度化

    Mat grayImg = new Mat();
    Imgproc.cvtColor(image, grayImg, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

4、圖像二值化

    Mat binaryImg = new Mat();
    Imgproc.threshold(grayImg, binaryImg, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);

四、視頻處理

1、讀取視頻

    FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("path/to/video");
    grabber.start();
    FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("path/to/output", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
    recorder.start()
    while (true) {
        Frame frame = grabber.grab();
        if (frame == null) {
            break;
        }
        recorder.record(frame);
    }
    recorder.stop();
    grabber.stop();

2、視頻流化輸出

    FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("path/to/video");
    grabber.start();
    Java2DFrameConverter java2DFrameConverter = new Java2DFrameConverter();
    while (true) {
        Frame frame = grabber.grab();
        if (frame == null) {
            break;
        }
        ImageIcon icon = new ImageIcon(java2DFrameConverter.convert(frame));
        // Do something with the icon
    }
    grabber.stop();

五、攝像頭採集

1、獲取攝像頭列表

    int cameraIndex = 0;
    String[] cameraList = FrameGrabber.getDeviceList(0);
    String cameraName = cameraList[cameraIndex];

2、讀取攝像頭視頻流

    OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(cameraIndex);
    grabber.start();
    while (true) {
        Frame frame = grabber.grab();
        if (frame == null) {
            break;
        }
        // do something with the frame
    }
    grabber.stop();

六、ARToolKitPlus

1、初始化 ARToolKitPlus

    ARToolKitPlus arToolKitPlus = ARToolKitPlus.getInstance();
    arToolKitPlus.initialise(String artoolkitplusParameterFile);
    arToolKitPlus.setPixelThresholdValue(int threshold);

2、檢測傳送帶

    ARMarkerInfo markerInfo = arToolKitPlus.getSingleMarker(int markerId);
    if(markerInfo.isTracking()){
        // Do something
    }else{
        // Do something
    }

七、結語

Javacv 提供了方便的 Java 介面，使得計算機視覺方面的開發變得更加簡單和高效。本文主要介紹了 Javacv 的簡介、安裝配置、圖像處理、視頻處理、攝像頭採集、ARToolKitPlus 使用等方面。希望可以對讀者有所幫助。