golang數據結構庫,golang數據結構與演算法

本文目錄一覽：

• 1、手擼golang 基本數據結構與演算法 圖的搜索 深度優先/廣度優先
• 2、從數據結構角度，Golang和Swift對比，有何優缺點
• 3、（十一）golang 內存分析
• 4、知識分享之Golang——精選的組件庫、組件列表，各種golang組件都可找到

手擼golang 基本數據結構與演算法 圖的搜索 深度優先/廣度優先

最近閱讀我的第一本演算法書(【日】石田保輝；宮崎修一)

本系列筆記擬採用golang練習之

graph_visit_test.go

頂點介面

圖的遍歷器介面

頂點的實現

候選節點隊列介面. 候選節點的選擇方式不同, 決定了是深度優先還是廣度優先.

LIFO堆棧, 實現INodeQueue介面

FIFO隊列, 實現INodeQueue介面

遍歷器, 實現IGraphVisitor介面

(end)

從數據結構角度，Golang和Swift對比，有何優缺點

以我不成熟的理解：

Go用Interface取代了傳統的類，弱化了指針和繼承。

Swift將Class和Struct以某種程度統一，保留指針，引入了靈活的Generic。

（十一）golang 內存分析

編寫過C語言程序的肯定知道通過malloc()方法動態申請內存，其中內存分配器使用的是glibc提供的ptmalloc2。 除了glibc，業界比較出名的內存分配器有Google的tcmalloc和Facebook的jemalloc。二者在避免內存碎片和性能上均比glic有比較大的優勢，在多線程環境中效果更明顯。

Golang中也實現了內存分配器，原理與tcmalloc類似，簡單的說就是維護一塊大的全局內存，每個線程(Golang中為P)維護一塊小的私有內存，私有內存不足再從全局申請。另外，內存分配與GC（垃圾回收）關係密切，所以了解GC前有必要了解內存分配的原理。

為了方便自主管理內存，做法便是先向系統申請一塊內存，然後將內存切割成小塊，通過一定的內存分配演算法管理內存。 以64位系統為例，Golang程序啟動時會向系統申請的內存如下圖所示：

預申請的內存劃分為spans、bitmap、arena三部分。其中arena即為所謂的堆區，應用中需要的內存從這裡分配。其中spans和bitmap是為了管理arena區而存在的。

arena的大小為512G，為了方便管理把arena區域劃分成一個個的page，每個page為8KB,一共有512GB/8KB個頁；

spans區域存放span的指針，每個指針對應一個page，所以span區域的大小為(512GB/8KB)乘以指針大小8byte = 512M

bitmap區域大小也是通過arena計算出來，不過主要用於GC。

span是用於管理arena頁的關鍵數據結構，每個span中包含1個或多個連續頁，為了滿足小對象分配，span中的一頁會劃分更小的粒度，而對於大對象比如超過頁大小，則通過多頁實現。

根據對象大小，劃分了一系列class，每個class都代表一個固定大小的對象，以及每個span的大小。如下表所示：

上表中每列含義如下：

class： class ID，每個span結構中都有一個class ID, 表示該span可處理的對象類型

bytes/obj：該class代表對象的位元組數

bytes/span：每個span佔用堆的位元組數，也即頁數乘以頁大小

objects: 每個span可分配的對象個數，也即（bytes/spans）/（bytes/obj）waste

bytes: 每個span產生的內存碎片，也即（bytes/spans）%（bytes/obj）上表可見最大的對象是32K大小，超過32K大小的由特殊的class表示，該class ID為0，每個class只包含一個對象。

span是內存管理的基本單位,每個span用於管理特定的class對象, 跟據對象大小，span將一個或多個頁拆分成多個塊進行管理。src/runtime/mheap.go:mspan定義了其數據結構：

以class 10為例，span和管理的內存如下圖所示：

spanclass為10，參照class表可得出npages=1,nelems=56,elemsize為144。其中startAddr是在span初始化時就指定了某個頁的地址。allocBits指向一個點陣圖，每位代表一個塊是否被分配，本例中有兩個塊已經被分配，其allocCount也為2。next和prev用於將多個span鏈接起來，這有利於管理多個span，接下來會進行說明。

有了管理內存的基本單位span，還要有個數據結構來管理span，這個數據結構叫mcentral，各線程需要內存時從mcentral管理的span中申請內存，為了避免多線程申請內存時不斷的加鎖，Golang為每個線程分配了span的緩存，這個緩存即是cache。src/runtime/mcache.go:mcache定義了cache的數據結構

alloc為mspan的指針數組，數組大小為class總數的2倍。數組中每個元素代表了一種class類型的span列表，每種class類型都有兩組span列表，第一組列表中所表示的對象中包含了指針，第二組列表中所表示的對象不含有指針，這麼做是為了提高GC掃描性能，對於不包含指針的span列表，沒必要去掃描。根據對象是否包含指針，將對象分為noscan和scan兩類，其中noscan代表沒有指針，而scan則代表有指針，需要GC進行掃描。mcache和span的對應關係如下圖所示：

mchache在初始化時是沒有任何span的，在使用過程中會動態的從central中獲取並緩存下來，跟據使用情況，每種class的span個數也不相同。上圖所示，class 0的span數比class1的要多，說明本線程中分配的小對象要多一些。

cache作為線程的私有資源為單個線程服務，而central則是全局資源，為多個線程服務，當某個線程內存不足時會向central申請，當某個線程釋放內存時又會回收進central。src/runtime/mcentral.go:mcentral定義了central數據結構：

lock: 線程間互斥鎖，防止多線程讀寫衝突

spanclass : 每個mcentral管理著一組有相同class的span列表

nonempty: 指還有內存可用的span列表

empty: 指沒有內存可用的span列表

nmalloc: 指累計分配的對象個數線程從central獲取span步驟如下：

將span歸還步驟如下：

從mcentral數據結構可見，每個mcentral對象只管理特定的class規格的span。事實上每種class都會對應一個mcentral,這個mcentral的集合存放於mheap數據結構中。src/runtime/mheap.go:mheap定義了heap的數據結構：

lock： 互斥鎖

spans: 指向spans區域，用於映射span和page的關係

bitmap：bitmap的起始地址

arena_start: arena區域首地址

arena_used: 當前arena已使用區域的最大地址

central: 每種class對應的兩個mcentral

從數據結構可見，mheap管理著全部的內存，事實上Golang就是通過一個mheap類型的全局變數進行內存管理的。mheap內存管理示意圖如下：

系統預分配的內存分為spans、bitmap、arean三個區域，通過mheap管理起來。接下來看內存分配過程。

針對待分配對象的大小不同有不同的分配邏輯：

(0, 16B) 且不包含指針的對象： Tiny分配

(0, 16B) 包含指針的對象：正常分配

[16B, 32KB] : 正常分配

(32KB, -) : 大對象分配其中Tiny分配和大對象分配都屬於內存管理的優化範疇，這裡暫時僅關注一般的分配方法。

以申請size為n的內存為例，分配步驟如下：

Golang內存分配是個相當複雜的過程，其中還摻雜了GC的處理，這裡僅僅對其關鍵數據結構進行了說明，了解其原理而又不至於深陷實現細節。1、Golang程序啟動時申請一大塊內存並劃分成spans、bitmap、arena區域

2、arena區域按頁劃分成一個個小塊。

3、span管理一個或多個頁。

4、mcentral管理多個span供線程申請使用

5、mcache作為線程私有資源，資源來源於mcentral。

知識分享之Golang——精選的組件庫、組件列表，各種golang組件都可找到

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知識分享系列目前包含Java、Golang、Linux、Docker等等。

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