NVIC中斷優先順序詳解

一、NVIC中斷優先順序怎麼分類

NVIC中斷優先順序可以分為兩類：內部中斷和外部中斷，其中內部中斷又分為NVIC_System、NVIC_DMA 和NVIC_GPIO 三個組，外部中斷由 NVIC_EXTI 組成。

內部中斷的觸發電平通常是由 MCU 內部狀態改變產生的，例如系統定時器的觸發、GPIO 輸入口電平變化等。外部中斷則是由 MCU 外部引腳 (例如按鍵) 電平或信號改變產生的。區分內部中斷和外部中斷的目的是為了方便在中斷響應時進行區分和處理。

二、NVIC中斷優先順序分組

NVIC中斷向量表中的每個中斷都有一個優先順序編號，編號越低，優先順序越高。NVIC 中斷優先順序的分組方式決定了系統中斷響應時的優先順序規則。

一般來講，NVIC 中斷優先順序被分為兩組：預占優先順序和搶佔優先順序。其中，預占優先順序分為若干個等級，搶佔優先順序是單一的。在正常情況下，當前處理中斷的優先順序是搶佔優先順序，而正在等待處理的中斷的優先順序則為預占優先順序。當更高優先順序的中斷到來時，當前正在處理的中斷會被打斷，處理更高優先順序的中斷。

三、NVIC中斷優先順序設置

在嵌入式系統中，中斷優先順序的配置是很重要的。如果中斷的優先順序設置不正確，可能會導致系統出現死機或不能正常工作。

中斷的優先順序由三部分組成：搶佔優先順序、子優先順序、預占優先順序。其中，搶佔優先順序佔用了三個比特，用戶可以選擇 0 ~ 7，子優先順序佔用了一個比特，用戶可以選擇 0 或 1，預占優先順序佔用了兩個比特，用戶可以分別選擇 0~3。

以下是代碼示例：

NVIC_InitTypeDef sNVIC;
sNVIC.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;
sNVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
sNVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
sNVIC.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&sNVIC);

四、NVIC中斷優先順序管理

NVIC 中斷優先順序管理主要包括中斷的啟用和禁止。

在啟用中斷時，用戶需要設置中斷的優先順序，並通過 NVIC_Init 函數進行初始化。

在禁止中斷時，用戶可以通過 NVIC_DisableIRQ 函數實現。

五、NVIC中斷優先順序有多少

NVIC 中斷優先順序一般分為 16 個等級，最高優先順序為 0，最低優先順序為 15。

同時，用戶可以根據自己的需求選擇預占優先順序和搶佔優先順序的數量。一般情況下，搶佔優先順序應該設置為 1，而預占優先順序的數量應根據系統的要求進行調整。

六、NVIC中斷優先順序搶佔規則

NVIC 中斷優先順序搶佔規則是指當有多個中斷同時到來時，哪個中斷將被優先處理。

在 ARM Cortex-M 系列處理器中，搶佔規則是基於由中斷優先順序編號決定的搶佔優先順序。當中斷請求到達時，如果該中斷的搶佔優先順序編號高於當前正在處理的中斷，則會立即打斷其處理流程，轉而處理更高優先順序的中斷。

七、NVIC中斷優先順序設置步驟

設置 NVIC 中斷優先順序的步驟如下：

1、調用 NVIC_PriorityGroupConfig 函數來設置 NVIC 中斷優先順序分組。

2、調用 NVIC_Init 函數來初始化中斷，其中需要設置中斷的名稱、優先順序和觸發模式。

3、啟用中斷。

八、中斷優先順序是怎麼分組的

中斷優先順序是通過優先順序分組來實現的。在 ARM Cortex-M 系列處理器中，優先順序分組主要由兩個參數決定：預占優先順序和搶佔優先順序。其中，預占優先順序佔用了兩個比特，搶佔優先順序佔用了三個比特。

九、嵌入式中斷優先順序

嵌入式中斷優先順序與嵌入式系統的設計有密不可分的關係。對於高實時性要求的系統，中斷優先順序的設置必須足夠合理，以確保系統的正常工作。

十、NVIC中斷優先順序是什麼

NVIC 中斷優先順序是指每個中斷的優先順序編號。中斷優先順序是按照優先順序來排列的，編號越小的中斷優先順序越高。

中斷優先順序作為決定哪個中斷會被首先響應的重要的標準，其設置和管理對於系統正常工作至關重要。