mujoco是一款優秀的物理模擬軟體，常用於機器人控制、人體動力學模擬等領域。此教程將從mujoco安裝前的準備，到安裝包的獲取及安裝過程詳細講解。
一、mujoco安裝前的準備
在安裝mujoco之前，需要根據自己的平台選擇對應的安裝包，同時需要準備好許可證文件。mujoco分為pro版本和學術版本，學術版本需要提供相應的學術郵箱進行驗證才能獲取到許可證文件。
下載鏈接：https://www.roboti.us/index.html
二、獲取安裝包
下載鏈接：https://www.roboti.us/index.html，進入官網後，點擊download，然後選擇自己的操作系統和對應的mujoco版本（pro或學術版）。下載完成後，將文件解壓到自己想要存放的目錄下。
三、安裝過程
在安裝前，先確認自己的電腦已經安裝好了c++運行庫。下面針對Windows和Linux兩種系統進行安裝方法的詳細講解。
（一）Windows系統
1. 打開文件夾，打開bin/mujoco200_win64/bin文件夾，將該路徑添加到系統環境變數中；
2. 打開cmd，輸入’conda install swig’，安裝該庫文件，代碼實例如下：
conda install swig
3. 安裝MuJoCo，直接在命令行中運行以下命令：
pip install -U 'mujoco-py=2.0'
4. 驗證MuJoCo是否安裝成功，輸入以下代碼，在不報錯的前提下即可說明安裝成功：
python import mujoco_py
（二）Linux系統
1. 打開文件夾，打開bin/mujoco200_linux64/bin文件夾，將該路徑添加到系統環境變數中，代碼實例如下：
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
2. 安裝MuJoCo，直接運行以下命令：
pip install mujoco-py==2.0.2.13
3. 驗證MuJoCo是否安裝成功，輸入以下代碼，在不報錯的前提下即可說明安裝成功：
python import mujoco_py
四、小結
以上就是mujoco安裝的詳細步驟。環境配置雖然看似繁瑣，但只要按照步驟操作，就能夠成功安裝mujoco，並享受mujoco帶來的強大功能。
原創文章，作者：KSDMQ，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-tw/n/317994.html
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