探究libmodbus——一個功能強大的modbus庫

一、libmodbus 多線程

libmodbus是一個功能強大的modbus庫，支持多種modbus通訊方式，其多線程支持功能讓libmodbus的使用更加靈活與方便。

下面是一個簡單的使用libmodbus多線程通訊的示例代碼：

modbus_t *ctx;
int nb_points = 5;
int *dest = malloc(nb_points * sizeof(int));
modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ID);

pthread_t thread1;
pthread_create(&thread1, NULL, modbus_read_registers, (void *)&dest);

for (int i = 0; i < nb_points; i++) {
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, dest[i], dest[i]);
}

pthread_join(thread1, NULL);
modbus_close(ctx);

上述代碼中，我們使用pthread_create()函數創建了一個新的線程，調用了modbus_read_registers()函數來進行多線程讀取寄存器值，並且使用pthread_join()函數使程序等待該線程任務完成後再繼續執行。

通過使用libmodbus的多線程功能，可以輕鬆實現一些耗時的操作而不會影響程序的穩定性，從而提升程序的效率與用戶體驗。

二、libmodbus plc

libmodbus支持PLC控制器與modbus通訊，利用它可以輕鬆讀寫PLC設備中的寄存器，從而實現控制PLC的目的。

下面是一個簡單的PLC控制代碼示例：

modbus_t *ctx;
int plc_address = 0x01;
int reg_address = 0x0002;
int reg_value = 0x0001;

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

modbus_set_slave(ctx, plc_address);

if (modbus_write_register(ctx, reg_address, reg_value) == -1) {
    printf("Write failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

modbus_close(ctx);

上述代碼中，我們使用modbus_connect()函數建立與PLC設備的通訊連接，接著調用modbus_write_register()函數來設置一個寄存器值，從而實現對PLC設備的控制。

通過利用libmodbus的PLC控制功能，我們可以輕鬆實現PLC設備的讀寫，有效地完成自動化控制的功能。

三、libmodbus rtu

libmodbus支持RTU協議通遠程控制使用的一種協議，通過使用該協議可以進行串列通訊，並且具有良好的防干擾能力，能夠在工業環境中廣泛應用。

下面是一個簡單的RTU通訊代碼示例：

modbus_t *ctx;
int slave_address = 0x01;
int reg_address = 0x0002;
int nb_points = 5;
int *dest = malloc(nb_points * sizeof(int));
modbus_set_slave(ctx, slave_address);

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

if (modbus_read_registers(ctx, reg_address, nb_points, dest) == -1) {
    printf("Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

for (int i = 0; i < nb_points; i++) {
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, dest[i], dest[i]);
}

modbus_close(ctx);

上述代碼中，我們利用modbus_read_registers()函數讀取了PLC設備中的一些寄存器值，並將結果列印到終端上。

通過使用libmodbus的RTU功能，我們可以輕鬆實現串列通訊，並且具有良好的穩定性與數據傳輸的可靠性。

四、modbus庫與modbus poll

libmodbus是一個modbus庫，它支持多種modbus通訊方式，並且使用簡單，功能強大。而modbus poll是一個modbus數據監控與測試工具，可以輕鬆實現對PLC設備的讀寫，從而方便進行數據測試與調試。

下面是一個簡單的modbus數據監控代碼示例：

modpoll -m rtu -t 4:hex -b 9600 -p none /dev/ttyS0 -a 1 -r 2 -c 5

上述代碼中，我們使用modpoll命令來讀取PLC設備中的一些寄存器值，並通過終端輸出結果。

通過使用libmodbus的modbus庫與modbus poll，我們可以輕鬆實現對PLC設備的監控與測試，促使測試與調試更加便捷與高效。