gprmc數據格式詳解

一、gprmc數據格式解析

GPS 的 gprmc 數據格式是指 Global Positioning System（GPS）Recommended Minimum 公共標準，適用於所有接收器和設備。該格式包括了時間、日期、緯度、經度、速度、航向、地磁偏角和校驗和等信息，並以逗號隔開，最後附帶一個回車換行符。下面是一個具體的 gprmc 數據格式示例（已刪去校驗和）:

$GPRMC,082802.00,A,3153.32516,N,11846.89312,E,40.420,153.48,230219,,,A*5B

該示例中的元素依次為：

• GPRMC：語句ID，表明該語句為GPRMC格式
• 08:28:02.00：UTC時間，格式為HHmmss.sss，精確到毫秒
• A：位置狀態，A表示定位，V表示未定位
• 31°53.32516′ N：緯度，格式為ddmm.mmmmm（度分格式），單位為度
• 118°46.89312′ E：經度，格式為dddmm.mmmmm（度分格式），單位為度
• 40.420：對地速度，單位為海里/h，精確到小數點後三位
• 153.48：對地航向，單位為度，以真北為基準
• 230219：日期，格式為ddmmyy
• 「A」：校驗碼狀態，A表示校驗通過，V表示校驗失敗

二、gprmc數據解析代碼

對於上述的 gprmc 數據，我們通常需要進行解析以獲得有用的信息。下面是一個 Python 代碼示例，具體實現了從 gprmc 數據中提取出緯度、經度、速度、航向、時間等信息的功能：

def parse_gprmc(gprmc):
    parts = gprmc.split(',')
    if parts[2] != "A":
        return None
    lat = float(parts[3][:2]) + float(parts[3][2:]) / 60
    if parts[4] == 'S':
        lat = -lat
    lon = float(parts[5][:3]) + float(parts[5][3:]) / 60
    if parts[6] == 'W':
        lon = -lon
    speed = float(parts[7]) * 0.514444 # 將海里/h轉換為m/s
    direction = float(parts[8])
    date = parts[9]
    time = parts[1][:2] + ":" + parts[1][2:4] + ":" + parts[1][4:6]
    return {'lat': lat, 'lon': lon, 'speed': speed, 'direction': direction, 'date': date, 'time': time}

該函數接受一個 gprmc 數據字元串作為參數，返回一個包含有用信息的字典。其中，經度和緯度的計算涉及對度分格式進行轉換，速度的單位換算為 m/s。

三、gps數據格式詳解

GPS 數據格式不僅僅有 gprmc 格式，還包括 gpgga、gpgsv、gpvtg、gngga、gnrmc 等多種格式。下面簡單介紹幾種常見的 GPS 數據格式：

1. gpgga 格式

gpgga 數據格式也是常見的一種 GPS 數據格式，其信息包括了時間、緯度、經度、定位質量指示、使用衛星數、水平精度因子、天線離海平面高度、大地水準面高度和校驗和等。數據格式示例如下：

$GPGGA,082802.00,3153.32516,N,11846.89312,E,2,18,0.9,23.6,M,0.0,M,,*73

2. gpgsv 格式

gpgsv 數據格式包含了衛星的信息，可以獲取衛星的ID、高度、方位角等信息。數據格式示例如下：

$GPGSV,3,3,09,31,,,25,22,-6,32,27,0,0,21ok

3. gpvtg 格式

gpvtg 數據格式包含了航向和速度信息。數據格式示例如下：

$GPVTG,153.48,T,,M,0.420,N,0.778,K,A*0A

四、總結與展望

本文詳細介紹了 GPS 的 gprmc 數據格式，並提供了相應的代碼示例。同時，針對其他常見的 GPS 數據格式也進行了簡要的介紹。我們在實際開發應用中，需要根據具體需求選擇合適的 GPS 數據格式，並進行相應的解析和處理。