Ubuntu16.04安裝ROS

一、ubuntu2004安裝教程

由於ROS只支持特定版本的Ubuntu，因此在安裝ROS之前，需要確保使用的Ubuntu版本為16.04。

如果尚未安裝Ubuntu，則可以按照以下步驟進行：

1.在Ubuntu官方網站（https://ubuntu.com/download/desktop）上下載16.04版本的Ubuntu鏡像文件。
2.創建Ubuntu啟動盤。用戶需要使用一個USB快閃記憶體驅動器或者DVD光碟來創建一個Ubuntu啟動盤。
3.將Ubuntu啟動盤插入計算機並啟動。通常情況下，開機時會自動從Ubuntu啟動盤中啟動。
4.按照安裝嚮導中的步驟安裝Ubuntu。

二、ubuntu2204安裝教程

在Ubuntu16.04系統中安裝ROS之前，需要先安裝Ubuntu軟體更新。按照以下步驟操作：

1.打開Ubuntu系統的終端窗口。
2.使用以下命令更新軟體源：

sudo apt update

3.運行以下命令以升級當前系統上安裝的所有軟體包：

sudo apt upgrade

4.等待一段時間，直到升級完成。

三、ubuntu1804安裝教程

安裝ROS需要配置軟體源。按照以下步驟操作：

1.打開Ubuntu系統的終端窗口。
2.運行以下命令以添加ROS軟體源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.為ROS軟體源添加密鑰。運行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

4.運行以下命令以更新已添加的軟體源：

sudo apt update

5.運行以下命令以安裝ROS：

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

6.運行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

四、ubuntu1604安裝教程詳細

安裝完成ROS之後，還需要進行一些額外的設置。按照以下步驟操作：

1.運行以下命令以設置環境變數：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2.運行以下命令以安裝ROS和其他常見工具所需的軟體包：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3.安裝其他ROS軟體包：

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
sudo apt-get install ros-kinetic-rosbash

4.源碼編譯:

cd ~/catkin_ws
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

5.測試ROS：

運行以下命令，如果ROS正常運行，則應該會看到ROScore的輸出：

roscore

五、ubuntu安裝vs2019

Visual Studio是一個集成開發環境(IDE)，可以用於開發各種類型的軟體應用程序。按照以下步驟操作：

1.下載Visual Studio的安裝程序。
2.打開Ubuntu終端，瀏覽到下載目錄。
3.運行以下命令以安裝Visual Studio：

sudo chmod + x vs_community_2019_x_x_x_xxxxxxxx.xxxxxxx-1.deb
sudo dpkg -i vs_community_2019_x_x_x_xxxxxxxx.xxxxxxx-1.deb

4.配置Mono開發工具鏈，這是使用Visual Studio編寫C#程序所必需的：

sudo apt-get install mono-complete

5.啟動Visual Studio。

六、安裝ubuntu18.04教程

如需升級到Ubuntu 18.04，請按照以下步驟操作：

1.運行以下命令以更新系統：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.運行以下命令以安裝升級工具：

sudo apt-get install update-manager-core

3.編輯以下文件：

sudo nano /etc/update-manager/release-upgrades

確保「Prompt = lts」（長期支持）。

4.運行以下命令以升級到Ubuntu 18.04：

sudo do-release-upgrade

5.等待升級完成。

七、ubuntu18安裝

按照以下步驟操作以在Ubuntu 18.04上安裝ROS：

1.運行以下命令以添加ROS軟體源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.運行以下命令以添加ROS公鑰：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.運行以下命令以更新軟體源：

sudo apt update

4.運行以下命令以安裝ROS：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5.運行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6.運行以下命令以設置環境變數：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.測試ROS的安裝：

roscore

八、ubuntu20安裝ros

如需在Ubuntu 20.04上安裝ROS，請按照以下步驟操作：

1.運行以下命令以安裝ROS所需的軟體包：

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2.添加ROS軟體源。運行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.創建ROS公鑰。運行以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4.更新Apt軟體包索引並安裝ROS。運行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5.初始化ROS依賴程序：

sudo rosdep init
rosdep update

6.設置環境變數。運行以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.測試ROS的安裝：

roscore

九、ubuntu1604安裝黑屏

如果在安裝ROS時出現黑屏問題，可能是因為隨著硬體的不斷更新，安裝程序可能會在16.04版本的Ubuntu上出現兼容性問題。解決方法如下：

1.在Ubuntu系統啟動時，按下Esc鍵以進入GRUB菜單。
2.選擇Ubuntu高級選項菜單。
3.選擇「Ubuntu，帶恢復模式的選項」。
4.在恢復菜單中，選擇「網路」選項以啟用網路連接。
5.運行以下命令以安裝NVIDIA顯卡驅動：

sudo apt-get install nvidia-xxx

6.打開NVIDIA X Server設置並更改X Server Display Configuration設置以使用顯卡。
7.安裝更新的內核及其他軟體包。

sudo apt-get install linux-image-extra-virtual

8.重啟計算機。

十、ubuntu1604安裝教程

在Ubuntu 16.04上安裝ROS，請按照以下步驟操作：

1.運行以下命令以添加ROS軟體源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加ROS公鑰。運行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.運行以下命令以更新軟體源：

sudo apt update

4.安裝ROS桌面完整包。運行以下命令：

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

5.運行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6.運行以下命令以設置環境變數：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7.測試ROS安裝：

roscore