Bluetoothctl全解析

一、bluetoothctl 無法disconnect

在bluetoothctl中，當我們想要斷開設備連接或者取消配對時，很多時候我們會發現我們無法成功執行這些操作。這是因為由於bluez5的升級，配對信息在更改時需要保存到磁碟上，而在某些情況下，我們沒有正確地進行這些保存操作，從而導致無法斷開設備連接，或無法取消配對。此時可以嘗試刪除主機上所有藍牙設備的配對信息，然後再重新配對連接即可。

$ bluetoothctl
[bluetooth]# remove 
[bluetooth]# remove 
[bluetooth]# exit

二、bluetoothctl命令

以下是bluetoothctl中常用的一些命令:

bluetoothctl            # 打開藍牙互動式命令行界面
power on                # 打開藍牙
power off               # 關閉藍牙
agent on                # 啟用代理
agent off               # 禁用代理
scan on                 # 搜索設備
scan off                # 停止搜索設備
devices                 # 列出搜索到的設備
pair        # 配對設備
trust       # 信任設備
untrust     # 不信任設備
connect     # 連接設備
disconnect  # 斷開與設備的連接
exit                    # 退出藍牙互動式命令行界面

三、bluetoothctl 配對

在bluetoothctl中，我們可以進行手動配對操作。配對時，我們需要提供設備的MAC地址，並且將設備設置為可被發現模式。

$ bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# discoverable on
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# devices
Device 20:13:03:22:66:19 Bose SoundSport Wireless
[bluetooth]# pair 20:13:03:22:66:19
[bluetooth]# trust 20:13:03:22:66:19
[bluetooth]# connect 20:13:03:22:66:19
[bluetooth]# exit

四、bluetoothctl源碼

bluez是基於C語言開發的開源項目，源代碼在其官方網站(https://github.com/bluez/bluez)上提供。

五、bluetoothctl下載

bluez項目提供了bluetoothctl命令行工具，該工具可以通過apt-get工具在Ubuntu上直接下載安裝。

$ sudo apt-get install bluez

六、bluetoothctl安裝

bluetoothctl已經包含在bluez藍牙套件中，只需要通過apt-get安裝即可。

$ sudo apt-get install bluez

七、bluetoothctl最早版本號

bluetoothctl是bluez5版本中新增的互動式命令行工具，因此，bluetoothctl命令的最早版本號應該是bluez5版本。

八、bluetoothctl 啟動參數選取

bluetoothctl可以通過指定啟動參數來改變其行為。以下是bluetoothctl支持的啟動參數及其作用:

-h, --help                  # 顯示幫助信息並退出
-v, --version               # 顯示版本信息並退出
-t, --timeout=     # 指定超時時間，默認為60秒