詳解Moudbus

一、Moudbus RTU協議通訊

Moudbus是一種串列通信協議，被廣泛應用於工業控制領域。Moudbus RTU是一種組幀格式，適用於串列通信。它是一種二進位協議，包含了從站地址、功能碼、數據、校驗和等信息。

以下是一個Moudbus RTU協議通訊的代碼示例：

#include 
#define ID 5    // 地址
#define PIN1 4  // IO 端子地址 4
#define PIN2 5  // IO 端子地址 5

ModbusRTUSlave modbus(ID, 9600);  //初始化從站地址和波特率

void setup()
{  
  modbus.configure(&Serial);   //串口初始化
  modbus.addHreg(PIN1 - 1, 0); //寄存器地址 = 端子地址 - 1
  modbus.addHreg(PIN2 - 1, 0);
}

void loop()
{
  modbus.task();  //啟動從站
}

二、Moudbus IO端子地址

Moudbus通過IO端子地址來讀寫數據。它支持離散的開關量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。這些端子地址常用於採集感測器數據、控制執行機構等。

以下是一個Moudbus IO端子地址的代碼示例：

#define PIN1 4  // IO 端子地址 4
#define PIN2 5  // IO 端子地址 5

modbus_set_bit(ctx, PIN1 - 1, modbus_get_byte(ctx, 0) & 0x01);
modbus_set_bit(ctx, PIN2 - 1, modbus_get_byte(ctx, 0) & 0x02);

三、Modbus使用教程

Modbus是一種開放的通信協議，廣泛應用於工業自動化領域。它支持多種通信方式，包括串口、乙太網等。Modbus主要包括三種方式：Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP。

以下是一個Modbus使用教程的代碼示例：

#include 

ModbusIP mb;

void setup() {
  mb.server();
  mb.addCoil(0);
  mb.addCoil(1);
  mb.addCoil(2);
}

void loop() {
  mb.task();
}

四、Moudbus最遠的距離

Moudbus最遠的距離通常取決於通訊速率、匯流排類型、設備數量等因素。一般來說，Moudbus RTU在串口通訊下，最大支持到1200米左右；Moudbus TCP/IP在乙太網通訊下，最大支持到100米左右。

五、Modbus通訊協議地址

Modbus通訊協議地址是指讀寫數據時，對應數據單元的地址。它包括單個寄存器、一組連續的寄存器、一組離散的開關量輸入/輸出、一組模擬量輸入/輸出等。

以下是一個Modbus通訊協議地址的代碼示例：

#define ADDR 0x0000 // 單個寄存器地址

modbus_read_registers(ADDR, 1, reg);
modbus_write_register(ADDR, value);

六、Moudbus CTRL什麼意思

Moudbus CTRL是Moudbus RTU協議中的一個位元組，它包括了數據位、停止位、校驗位等信息。在Moudbus RTU通訊中，Moudbus CTRL被用於設置通訊參數。

七、Moudbus poll使用教程

Moudbus poll是一個庫函數，為Moudbus RTU通訊提供了數據讀寫的功能。它支持多種數據類型，包括單個寄存器、一組連續的寄存器、一組離散的開關量輸入/輸出、一組模擬量輸入/輸出等。

以下是一個Moudbus poll使用教程的代碼示例：

#include 

ModbusPoll mb;
float value;

void setup() {
  mb.begin(9600);
  mb.poll(1, 0x0000, 1, &value);
}

void loop() {
  mb.task();
}

八、Modbus有哪些通訊協議

Modbus有三種通訊協議，分別是Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP。不同的通訊協議對應不同的通訊方式，適用於不同的應用場景。

九、Modbus的04指令

Modbus的04指令是一種讀取連續多個寄存器的指令。它可以一次性讀取多個寄存器的數據，並將數據存儲在連續的寄存器變數中。

以下是一個Modbus的04指令的代碼示例：

#define ADDR 0x0000  // 起始寄存器地址
#define COUNT 10     // 寄存器數量

modbus_read_registers(ADDR, COUNT, regs);