順序控制繼電器指令
順序控制繼電器指令有3條，順序控制裝載指令（SCR）、順序控制切換指令(SCRT)、順序控制結束指令(SCRE)。
1、 順序控制裝載指令（SCR）
LSCR S0.0
該指令定義一個順序控制程序段的開始，S0.0是本段的開始位。
2、 順序控制切換指令(SCRT)
SCRT S0.1
該指令用來指定要啟動的下一個程序段，實現本程序段與另一程序段之間的切換。S0.1是下一個程序段的標誌位。
當執行該指令時，一方面對下一段的S0.1置位，以便讓下一個程序段開始工作。另一方面同時對本段的S0.0複位，以便本程序段停止工作。
3、 順序控制結束指令(SCRE)
SCRE
該指令用於結束本程序段。一個順序控制程序段必須使用該指令來結束。
實例：某組合機床控制
1、 任務描述
某組合機床動力頭初始位置停在最左邊（如圖1）行程開關SQ1接通，系統控制要求如下：
（1） 系統啟動後，動力頭的進給運動如圖1所示。當完成一個工作循環周期後，動力頭返回初始位置，延時10s後進入下一個循環的運行。
圖1、機床動力頭運行圖
（2） 斷開控制開關，必須將當前的運動過程結束後，才能自動停止運行。
（3） 動力頭的運行狀態取決於電磁閥線圈的同斷電。對應關係見表1
2、 任務分析
這是一個典型的順序控制系統，可選用順序控制繼電器指令進行設計。
3、 狀態流程圖
圖2、狀態流程圖
4、 硬體設計
（1） I/O分配
（2） PLC二次接線圖
5、 控制程序
原創文章，作者：投稿專員，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-tw/n/281997.html
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