在工業互聯網領域，大家一定對Modbus協議並不陌生。前段時間”知識科普小能手”宇泰科技也為大家推送過一篇《幾分鐘帶你吃透Modbus協議》的文章，主要是從工作原理、通訊方式、特點等對Modbus協議進行了一個簡單的介紹。今天小編就接著上回和大家繼續聊一聊Modbus協議下的兩種模式–RTU和ASCII兩種模式。

Modbus協議在串列匯流排通信中的協議有RTU和ASCII兩種模式。RTU是Remote Terminal Unit的縮寫，意思是遠程終端單元。ASCII是American Standard Code for Information Interchanged的縮寫，意思是美國信息交換標準代碼，是將文字編輯符號、大小寫字母、數字和一些不可見的控制字元進行編碼的一種字元表示形式，除了空字元外，共127個字元編碼。

了解其含義之後，二者到底有哪些區別呢？小編從以下幾個方面進行了對比：

1 二者作用不同

兩種協議的不同之處，最簡單的講就是RTU是直接發送數據，二進位代碼，其表示的物理意義，需要發送端和接收端進行約定；ASCII發送的數據是用於表示字元的二進位代碼。

2 二者傳輸方式不同

在ASCII模式下，每個8位的位元組被拆分成兩個ASCII字元進行發送，比如十六進位數0Xaf，會被分解成ASCII字元”A”和”F”進行發送，發送的字元量比RTU增加一倍；在RTU模式下，每個位元組可以傳輸兩個十六進位字元，比如十六進位數0XAF，直接以十六進位0XAF（二進位：10101111）進行發送，因此它的發送密度比ASCII高一倍。

表一：RTU模式傳輸

表二：ASCII模式傳輸

3 兩者的數據幀校驗方式不同。

從上面兩個表格中也可看出：RTU使用CRC校驗，即循環冗餘檢驗；ASCII使用的是LRC，即縱向冗餘校驗。

4 兩者的數據域的長度不同。

RTU數據域的長度為252字元，而ASCII的是其兩倍。

⑤RTU是必須，ASCII是可選項

在Modbus協議標準中，RTU是必須要求的，而ASCII是可選項，即作為一個Modbus通信設備可以只支持RTU，也可以同時支持RTU和ASCII，但不能只支持ASCII。

ASCII模式和RTU模式分別有什麼優缺點呢？小編為大家做了一個表格，方便進行比較：

從上表的比較我們可以看到，Modbus的ASCII協議和RTU協議相比，Modbus ASCII協議擁有開始和結束標記，而Modbus RTU協議卻沒有，所以ASCII協議的程序中對數據包的處理能更加方便。

Modbus ASCII協議的DATA域傳輸的都是可見的ASCII字元，因此在調試階段就顯得更加直觀，另外它的LRC校驗程序也比較容易編寫，這些都是Modbus ASCII協議的優點。

Modbus ASCII的主要缺點是傳輸效率低，因為它傳輸的都是可見的ASCII字元，原來用RTU傳輸的數據每一個位元組，用ASCII的話都要把這個位元組拆分兩個位元組，比如RTU傳輸一個十六進位數0xF9，ASCII就需要傳輸字元’F’和字元’9’，對應的ASCII碼0x46和0x39兩個位元組，這樣它的傳輸的效率肯定就比RTU低。所以一般來說，如果所需要傳輸的數據量較小可以考慮使用ASCII協議，如果所需傳輸的數據量比較大，最好能使用RTU協議。

另外，由於ASCII協議有開始標誌和結束標誌，所以一個數據包之間的各位元組間的傳輸間隔時間可以大於1秒，而RTU協議由於沒有規定開始和結束標記，所以協議規定每兩個位元組之間發送或者接收的時間間隔不能超過3.5倍字元傳輸時間，如果兩個字元時間間隔超過了3.5倍的字元傳輸時間，就認為一幀數據已經接收，新的一幀數據傳輸開始，所以RTU協議下兩個位元組間傳輸間隔有時間要求。這一區別也決定某些應用場合只能選用其中一種協議。