golang調度,golang調度模式優點

本文目錄一覽：

• 1、Golang 語言深入理解：channel
• 2、【golang詳解】go語言GMP(GPM)原理和調度
• 3、golang csp 模型
• 4、golang的線程模型——GMP模型
• 5、golang協程調度模式解密

Golang 語言深入理解：channel

本文是對 Gopher 2017 中一個非常好的 Talk�: [Understanding Channel](GopherCon 2017: Kavya Joshi – Understanding Channels) 的學習筆記，希望能夠通過對 channel 的關鍵特性的理解，進一步掌握其用法細節以及 Golang 語言設計哲學的管窺蠡測。

channel 是可以讓一個 goroutine 發送特定值到另一個 gouroutine 的通信機制。

原生的 channel 是沒有緩存的(unbuffered channel)，可以用於 goroutine 之間實現同步。

關閉後不能再寫入，可以讀取直到 channel 中再沒有數據，並返回元素類型的零值。

gopl/ch3/netcat3

首先從 channel 是怎麼被創建的開始:

在 heap 上分配一個 hchan 類型的對象，並將其初始化，然後返回一個指向這個 hchan 對象的指針。

理解了 channel 的數據結構實現，現在轉到 channel 的兩個最基本方法: sends 和 receivces ，看一下以上的特性是如何體現在 sends 和 receives 中的:

假設發送方先啟動，執行 ch – task0 :

如此為 channel 帶來了 goroutine-safe 的特性。

在這樣的模型里， sender goroutine – channel – receiver goroutine 之間， hchan 是唯一的共享內存，而這個唯一的共享內存又通過 mutex 來確保 goroutine-safe ，所有在隊列中的內容都只是副本。

這便是著名的 golang 並發原則的體現:

發送方 goroutine 會阻塞，暫停，並在收到 receive 後才恢復。

goroutine 是一種 用戶態線程 , 由 Go runtime 創建並管理，而不是操作系統，比起操作系統線程來說，goroutine更加輕量。

Go runtime scheduler 負責將 goroutine 調度到操作系統線程上。

runtime scheduler 怎麼將 goroutine 調度到操作系統線程上？

當阻塞發生時，一次 goroutine 上下文切換的全過程:

然而，被阻塞的 goroutine 怎麼恢復過來？

阻塞發生時，調用 runtime sheduler 執行 gopark 之前，G1 會創建一個 sudog ，並將它存放在 hchan 的 sendq 中。 sudog 中便記錄了即將被阻塞的 goroutine G1 ，以及它要發送的數據元素 task4 等等。

接收方 將通過這個 sudog 來恢復 G1

接收方 G2 接收數據, 並發出一個 receivce ，將 G1 置為 runnable :

同樣的, 接收方 G2 會被阻塞，G2 會創建 sudoq ，存放在 recvq ，基本過程和發送方阻塞一樣。

不同的是，發送方 G1如何恢復接收方 G2，這是一個非常神奇的實現。

理論上可以將 task 入隊，然後恢復 G2, 但恢復 G2後，G2會做什麼呢？

G2會將隊列中的 task 複製出來，放到自己的 memory 中，基於這個思路，G1在這個時候，直接將 task 寫到 G2的 stack memory 中！

這是違反常規的操作，理論上 goroutine 之間的 stack 是相互獨立的，只有在運行時可以執行這樣的操作。

這麼做純粹是出於性能優化的考慮，原來的步驟是：

優化後，相當於減少了 G2 獲取鎖並且執行 memcopy 的性能消耗。

channel 設計背後的思想可以理解為 simplicity 和 performance 之間權衡抉擇，具體如下：

queue with a lock prefered to lock-free implementation:

比起完全 lock-free 的實現，使用鎖的隊列實現更簡單，容易實現

【golang詳解】go語言GMP(GPM)原理和調度

Goroutine調度是一個很複雜的機制，下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調度機制，想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。

首先介紹一下GMP什麼意思：

G ———– goroutine: 即Go協程，每個go關鍵字都會創建一個協程。

M ———- thread內核級線程，所有的G都要放在M上才能運行。

P ———– processor處理器，調度G到M上，其維護了一個隊列，存儲了所有需要它來調度的G。

Goroutine 調度器P和 OS 調度器是通過 M 結合起來的，每個 M 都代表了 1 個內核線程，OS 調度器負責把內核線程分配到 CPU 的核上執行

模型圖：

避免頻繁的創建、銷毀線程，而是對線程的復用。

1）work stealing機制

  當本線程無可運行的G時，嘗試從其他線程綁定的P偷取G，而不是銷毀線程。

2）hand off機制

  當本線程M0因為G0進行系統調用阻塞時，線程釋放綁定的P，把P轉移給其他空閑的線程執行。進而某個空閑的M1獲取P，繼續執行P隊列中剩下的G。而M0由於陷入系統調用而進被阻塞，M1接替M0的工作，只要P不空閑，就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池，也可能是新建的。當G0系統調用結束後，根據M0是否能獲取到P，將會將G0做不同的處理：

如果有空閑的P，則獲取一個P，繼續執行G0。

如果沒有空閑的P，則將G0放入全局隊列，等待被其他的P調度。然後M0將進入緩存池睡眠。

如下圖

GOMAXPROCS設置P的數量，最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行

在Go中一個goroutine最多佔用CPU 10ms，防止其他goroutine被餓死。

具體可以去看另一篇文章

【Golang詳解】go語言調度機制 搶佔式調度

當創建一個新的G之後優先加入本地隊列，如果本地隊列滿了，會將本地隊列的G移動到全局隊列裡面，當M執行work stealing從其他P偷不到G時，它可以從全局G隊列獲取G。

協程經歷過程

我們創建一個協程 go func()經歷過程如下圖：

說明：

這裡有兩個存儲G的隊列，一個是局部調度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創建的G會先保存在P的本地隊列中，如果P的本地隊列已經滿了就會保存在全局的隊列中；處理器本地隊列是一個使用數組構成的環形鏈表，它最多可以存儲 256 個待執行任務。

G只能運行在M中，一個M必須持有一個P，M與P是1：1的關係。M會從P的本地隊列彈出一個可執行狀態的G來執行，如果P的本地隊列為空，就會想其他的MP組合偷取一個可執行的G來執行；

一個M調度G執行的過程是一個循環機制；會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G

上面說到P的個數默認等於CPU核數，每個M必須持有一個P才可以執行G，一般情況下M的個數會略大於P的個數，這多出來的M將會在G產生系統調用時發揮作用。類似線程池，Go也提供一個M的池子，需要時從池子中獲取，用完放回池子，不夠用時就再創建一個。

work-stealing調度演算法：當M執行完了當前P的本地隊列隊列里的所有G後，P也不會就這麼在那躺屍啥都不幹，它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執行，如果全局隊列為空，它會隨機挑選另外一個P，從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執行。

如果一切正常，調度器會以上述的那種方式順暢地運行，但這個世界沒這麼美好，總有意外發生，以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。

Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine：

用戶態阻塞/喚醒

當goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時（實際上golang已經用netpoller實現了goroutine網路I/O阻塞不會導致M被阻塞，僅阻塞G，這裡僅僅是舉個栗子），對應的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq)，該G的狀態由_Gruning變為_Gwaitting，而M會跳過該G嘗試獲取並執行下一個G，如果此時沒有可運行的G供M運行，那麼M將解綁P，並進入sleep狀態；當阻塞的G被另一端的G2喚醒時（比如channel的可讀/寫通知），G被標記為，嘗試加入G2所在P的runnext（runnext是線程下一個需要執行的 Goroutine。）， 然後再是P的本地隊列和全局隊列。

系統調用阻塞

當M執行某一個G時候如果發生了阻塞操作，M會阻塞，如果當前有一些G在執行，調度器會把這個線程M從P中摘除，然後再創建一個新的操作系統的線程(如果有空閑的線程可用就復用空閑線程)來服務於這個P。當M系統調用結束時候，這個G會嘗試獲取一個空閑的P執行，並放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P，那麼這個線程M變成休眠狀態， 加入到空閑線程中，然後這個G會被放入全局隊列中。

隊列輪轉

可見每個P維護著一個包含G的隊列，不考慮G進入系統調用或IO操作的情況下，P周期性的將G調度到M中執行，執行一小段時間，將上下文保存下來，然後將G放到隊列尾部，然後從隊列中重新取出一個G進行調度。

除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行並將其調度到M中執行，全局隊列中G的來源，主要有從系統調用中恢復的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行並將其調度到M中執行，全局隊列中G的來源，主要有從系統調用中恢復的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

M0

M0是啟動程序後的編號為0的主線程，這個M對應的實例會在全局變數rutime.m0中，不需要在heap上分配，M0負責執行初始化操作和啟動第一個G，在之後M0就和其他的M一樣了

G0

G0是每次啟動一個M都會第一個創建的goroutine，G0僅用於負責調度G，G0不指向任何可執行的函數，每個M都會有一個自己的G0，在調度或系統調用時會使用G0的棧空間，全局變數的G0是M0的G0

一個G由於調度被中斷，此後如何恢復？

中斷的時候將寄存器里的棧信息，保存到自己的G對象裡面。當再次輪到自己執行時，將自己保存的棧信息複製到寄存器裡面，這樣就接著上次之後運行了。

我這裡只是根據自己的理解進行了簡單的介紹，想要詳細了解有關GMP的底層原理可以去看Go調度器 G-P-M 模型的設計者的文檔或直接看源碼

參考： ()

()

golang csp 模型

調度器 由三方面實體構成：

三者對應關係：

上圖有2個 物理線程 M，每一個 M 都擁有一個上下文（P），每一個也都有一個正在運行的goroutine（G）。

P 的數量可由 runtime.GOMAXPROCS() 進行設置，它代表了真正的並發能力，即可有多少個 goroutine 同時運行。

調度器為什麼要維護多個上下文P 呢？ 因為當一個物理線程 M 被阻塞時，P 可以轉而投奔另一個OS線程 M （即 P 帶著 G 連莖拔起，去另一個 M 節點下運行）。這是 Golang調度器厲害的地方，也是高並發能力的保障。

golang的線程模型——GMP模型

內核線程（Kernel-Level Thread ，KLT）

輕量級進程（Light Weight Process,LWP）：輕量級進程就是我們通常意義上所講的線程，由於每個輕量級進程都由一個內核線程支持，因此只有先支持內核線程，才能有輕量級進程

用戶線程與系統線程一一對應，用戶線程執行如lo操作的系統調用時，來回切換操作開銷相對比較大

多個用戶線程對應一個內核線程，當內核線程對應的一個用戶線程被阻塞掛起時候，其他用戶線程也阻塞不能執行了。

多對多模型是可以充分利用多核CPU提升運行效能的

go線程模型包含三個概念：內核線程(M)，goroutine(G),G的上下文環境（P）；

GMP模型是goalng特有的。

P與M一般是一一對應的。P（上下文）管理著一組G（goroutine）掛載在M（內核線程）上運行，圖中左邊藍色為正在執行狀態的goroutine，右邊為待執行狀態的goroutiine隊列。P的數量由環境變數GOMAXPROCS的值或程序運行runtime.GOMAXPROCS()進行設置。

當一個os線程在執行M1一個G1發生阻塞時，調度器讓M1拋棄P，等待G1返回，然後另起一個M2接收P來執行剩下的goroutine隊列（G2、G3…），這是golang調度器厲害的地方，可以保證有足夠的線程來運行剩下所有的goroutine。

當G1結束後，M1會重新拿回P來完成，如果拿不到就丟到全局runqueue中，然後自己放到線程池或轉入休眠狀態。空閑的上下文P會周期性的檢查全局runqueue上的goroutine，並且執行它。

另一種情況就是當有些P1太閑而其他P2很忙碌的時候，會從其他上下文P2拿一些G來執行。

詳細可以翻看下方第一個參考鏈接，寫得真好。

最後用大佬的總結來做最後的收尾————

Go語言運行時，通過核心元素G，M，P 和 自己的調度器，實現了自己的並發線程模型。調度器通過對G，M，P的調度實現了兩級線程模型中操作系統內核之外的調度任務。整個調度過程中會在多種時機去觸發最核心的步驟 「一整輪調度」，而一整輪調度中最關鍵的部分在「全力查找可運行G」，它保證了M的高效運行（換句話說就是充分使用了計算機的物理資源），一整輪調度中還會涉及到M的啟用停止。最後別忘了，還有一個與Go程序生命周期相同的系統監測任務來進行一些輔助性的工作。

淺析Golang的線程模型與調度器

Golang CSP並發模型

Golang線程模型

golang協程調度模式解密

golang學習筆記

頻繁創建線程會造成不必要的開銷，所以才有了線程池。在線程池中預先保存一定數量的線程，新任務發布到任務隊列，線程池中的線程不斷地從任務隊列中取出任務並執行，可以有效的減少創建和銷毀帶來的開銷。

過多的線程會導致爭搶cpu資源，且上下文的切換的開銷變大。而工作在用戶態的協程能大大減少上下文切換的開銷。協程調度器把可運行的協程逐個調度到線程中執行，同時即時把阻塞的協程調度出協程，從而有效地避免了線程的頻繁切換，達到了少量線程實現高並發的效果。

多個協程分享操作系統分給線程的時間片，從而達到充分利用CPU的目的，協程調度器決定了則決定了協程運行的順序。每個線程同一時刻只能運行一個協程。

go調度模型包含三個實體：

每個處理器維護者一個協程G的隊列，處理器依次將協程G調度到M中執行。

每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行並將其調度到M中執行，全局隊列中的G主要來自系統調用中恢復的G.

如果協程發起系統調用，則整個工作線程M被阻塞，協程隊列中的其他協程都會阻塞。

一般情況下M的個數會略大於P個數，多出來的M將會在G產生系統調用時發揮作用。與線程池類似，Go也提供M池子。當協程G1發起系統掉用時，M1會釋放P,由 M1-P-G1 G2 … 轉變成 M1-G1 , M2會接管P的其他協程 M2-P-G2 G3 G4… 。

冗餘的M可能來源於緩存池，也可能是新建的。

當G1結束系統調用後，根據M1是否獲取到P,進行不用的處理。

多個處理P維護隊列可能不均衡，導致部分處理器非常繁忙，而其餘相對空閑。產生原因是有些協程自身不斷地派生協程。

為此Go調度器提供了工作量竊取策略，當某個處理器P沒有需要調度的協程時，將從其他處理中偷取協程，每次偷取一半。

搶佔式調度，是指避免某個協程長時間執行，而阻礙其他協程被調度的機制。

調度器監控每個協程執行時間，一旦執行時間過長且有其他協程等待，會把協程暫停，轉而調度等待的協程，以達到類似時間片輪轉的效果。比如for循環會一直佔用執行權。

在IO密集型應用，GOMAXPROCS大小設置大一些，獲取性能會更好。

IO密集型會經常發生系統調用，會有一個新的M啟用或創建，但由於Go調度器檢測M到被阻塞有一定延遲。如果P數量多，則P管理協程隊列會變小。