對於嵌入式系統來說，軟體細節較多，任何一條語句都可能引入問題，因此軟體問題定位的技巧尤其的重要。前面講了如何定位嵌入式系統的硬體問題，本次我聊一下，使用什麼技巧來定位碰到的軟體問題。

軟體問題，具有一定複雜性，表現也千奇百怪，很難一概而論有哪些具體的分類。因此，我以調試手段，來切入討論怎麼解決軟體問題。

硬體模擬調試工具

對於嵌入式平台，最好的調試手段，是在線模擬器。「在線」即連接到目標板，「模擬器」是最早的模擬硬體的延續叫法，現在多是調試器，不僅可以配MCU來完成運行、停止、斷點、燒寫，還能完成變數讀寫、寄存器訪問等功能。因為調試工具的強大功能，所以我們通常強烈建議使用調試工具，這樣可以高效率地排查問題。最重要的是，實時參與，效率很高。嵌入式開發入門之八：哪些技巧可輔助定位軟體問題？

ARM晶元常用的調試器

串口列印消息

如果沒有模擬器，那該如何定位問題呢。可供後備選擇的是串口，即UART。通過串口，我們可以將感興趣的數據，從串口列印出來，然後在PC機上使用軟體接收數據，來分析是否正確。例如，程序進了哪個函數、哪個分支、參數是什麼值等，都可以從串口發送出去。這樣就可以間接替代模擬器，實現內部關鍵信息的掌握。需要注意的是，列印的數據最好和代碼模塊及位置可以一一對應，方便準確提供定位問題的信息。嵌入式開發入門之八：哪些技巧可輔助定位軟體問題？

利用串口列印變數和分支信息

屏幕、按鍵、LED等

對於極簡的單片機系統，如何調試軟體呢？那我們只能就地取材，系統有什麼資源，那就用什麼。比如，我們可以先調通硬體的屏幕或LED顯示。然後，可以在屏幕上顯示感興趣的信息，或者用LED的閃爍與組合，來表示不同的含義。利用按鍵來模擬斷點，觸發停止或運行。這種方法，是不得已而為之，效率較低，是沒有其他手段的最後選擇。