ESP32OTA詳解

ESP32OTA是一款輕量級的OTA（Over-The-Air）升級方案，為ESP32設備的在線升級提供了便利。本文將從多個方面對ESP32OTA做詳細闡述，包括升級、分區無效、升級問題、判斷程序崩潰以及無factory APP等方面。

一、ESP32OTA升級

ESP32OTA支持通過HTTP伺服器、FTP伺服器、本地文件系統等多種方式進行升級。其中，HTTP伺服器是最為常見的一種方式，可通過以下代碼實現：

 ESPhttpUpdate.update("http://yourserver/firmware.bin");

此外，ESP32OTA還支持MD5校驗，可以確保升級文件的完整性：

ESPhttpUpdate.update("http://yourserver/firmware.bin", "", "5b589af0f0db3ebd6750ec0f623d1e7d");

此處的第二個參數為空，表示使用ESP32自帶的MD5功能進行校驗。而第三個參數為升級文件的MD5校驗值，如果升級文件與此處給定的MD5值不符，ESP32OTA會放棄升級。

二、ESP32OTA分區無效

如果在升級時出現「OTA partition invalid」錯誤，這意味著升級過程中出現了問題。通常，這種問題可能是由於未正確設置ESP32的分區表所致。解決方法如下：

// 定義OTA分區起始位置
#define OTA_PARTITION_ADDRESS 0x200000
...
// 在setup()函數中初始化OTA分區
esp_partition_t *partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "ota");
if (partition == NULL) {
    ESP_LOGE(TAG, "OTA partition not found.");
    return;
}
if (partition->address != OTA_PARTITION_ADDRESS) {
    esp_err_t err = esp_ota_set_boot_partition(partition);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to set boot partition.");
        return;
    }
    ESP_LOGI(TAG, "Set boot partition to OTA partition.");
}

此處，我們使用esp_partition_find_first()函數查找首個名為「ota」的分區，然後通過esp_ota_set_boot_partition()函數將其設置為啟動分區。

三、ESP32OTA升級問題

如果在升級時出現任何錯誤，可以使用ESP32OTA庫的回滾功能進行處理。ESP32OTA庫會在升級前自動為您備份舊的應用程序，以便需要回滾時可以快速恢復。

// 嘗試進行OTA升級...
if (ESPhttpUpdate.update("http://yourserver/firmware.bin") == ESP_OK) {
    // 升級成功
} else {
    // 升級失敗，嘗試回滾到舊程序
    ESPhttpUpdate.rebootToLastApp();
}

此外，ESP32OTA還提供了一個重載的函數，您可以在需要時指定回滾應用程序的分區表子類型。

ESPhttpUpdate.rebootToLastApp(partition_subtype);

四、ESP32OTA如何判斷程序崩潰

在使用ESP32OTA時，您可能會遇到程序崩潰的情況。當程序崩潰時，ESP32會自動重啟，但重啟後可能無法正常工作。解決方法如下：

// 定義CheckForCrash函數檢測程序崩潰
bool CheckForCrash() {
    if (esp_ota_get_last_upgrade_failed() == ESP_OK) {
        esp_app_desc_t new_app_info;
        if (esp_ota_get_partition_description("ota", &new_app_info) == ESP_OK) {
            ESP_LOGW(TAG, "Last boot crashed. Current firmware version: %s", new_app_info.version);
            // 在此處執行必要的操作
            return true;
        }
    }
    return false;
}

此處，我們通過esp_ota_get_last_upgrade_failed()函數判斷是否存在升級失敗的記錄。如果升級失敗，我們使用esp_ota_get_partition_description()函數獲取當前應用程序的描述信息，然後可以進行必要的操作（如回滾）。

五、ESP32OTA無Factory APP

如果您使用ESP-IDF開發框架構建應用程序，則還可以輕鬆地為ESP32設置Factory APP。Factory APP是設備出廠時的初始版本，通常包含設備的基本功能。

在使用ESP-IDF構建應用程序時，可以通過以下命令生成Factory APP：

idf.py factory

這將根據當前的應用程序生成Factory APP，並將其添加到Partition Table中。之後，您可以使用ESP32OTA庫輕鬆安裝工廠APP：

ESPhttpUpdate.update("http://yourserver/factory.bin", "", "", ESP_OTA_IMG_FACTORY);

此處，我們通過第四個參數指定了該應用程序為工廠應用程序。此外，我們還可以添加MD5校驗等操作。

六、ESP32OTA-A4E57CDA3CDC local選取

在本地測試環境中，或者將升級文件存儲在ESP32的文件系統中時，可以使用ESP32OTA-A4E57CDA3CDC庫中的特定函數進行升級：

String host = "http://192.168.1.123/";
String update_bin = "/file/firmware.bin";
String update_md5 = "/file/firmware.md5";

EspOta espOta(host, update_bin, update_md5);
espOta.execUpdate();

此處，我們使用EspOta類封裝了ESP32OTA的升級操作，並通過execUpdate()函數執行升級操作。此外，我們還需要提供伺服器地址、升級文件以及MD5校驗文件。

總結

本文對ESP32OTA進行了詳細的闡述，從升級、分區無效、升級問題、判斷程序崩潰以及無Factory APP等方面進行了介紹。通過了解ESP32OTA的各種功能和用法，您可以更好地管理ESP32設備的在線升級，提高設備的可靠性和穩定性。