1繼電器內部原理
線圈斷電時公共與常閉連通（Normal Close） 線圈通電時公共與常開連通（Normal Open）
常用的一種繼電器實物內部圖
另一種常用繼電器內部圖
2電路原理
兩隻繼電器組成的正反轉電路
3電路解析
我們知道：當直流電機兩端加正向電壓時電機正轉，反之則反轉，上圖中GND VCC為直流電供電電源，在工業中通常是12V，24V或者48V等電壓。原理圖中由兩隻繼電器組成正反轉電路，每隻繼電器分別有以下3個接點引出：常開Normal Open、常閉Normal Close、公共COM,並沒有畫出線圈示意，但是每組接點的動作分別受控於2組線圈。
A，當兩組線圈斷都斷電時，公共（com）觸點與常閉（normal close）連通，Normal Open(常開）觸點與公共（com）觸點沒有連接，電路沒有形成迴路是斷開的，這時的電機不會轉動，即停止狀態。
B，當第1組線圈通電而第2組線圈斷電時，第1組繼電器公共（com）觸點與Normal Open(常開）觸點連通，第2組繼電器常閉（normal close）觸點與公共（com）觸點連接，這時的電流迴路是：VCC從第一組繼電器Normal Open(常開）觸點流經第一組繼電器公共（com）觸點到達電機A端，再從電機B端經第二組繼電器公共（com）觸點流經第二組繼電器常閉（normal close）觸點，到達電源GND端，形成迴路，電機電壓為A+B-,電機轉動，設為正轉。
C，當第2組線圈通電而第1組線圈斷電時，第1組繼電器常閉（normal close）觸點與公共（com）觸點連接連通，第2組繼電器Normal Open(常開）觸點與公共（com）觸點連接，這時的電流迴路是：VCC從第二組繼電器Normal Open(常開）觸點流經第二組繼電器公共（com）觸點到達電機B端，再從電機A端經第一組繼電器公共（com）觸點流經第1組繼電器常閉（normal close）觸點，到達電源GND端，形成迴路，此時電機電壓為B+A-，電機轉動，設為反轉。
D，當兩組線圈斷都通電時，兩組公共（com）觸點都與Normal Open(常開）連通，電路不通，電機還是停轉。
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