systick_config詳解

一、基本介紹

systick_config函數是一種用於配置SysTick定時器的函數。SysTick是Cortex-M系列中的系統定時器，用於提供可選功能，如調試工具和RTOS（實時操作系統）調度器。systick_config函數用於配置SysTick計數器的時鐘源、計數器周期以及使能開關。在使用SysTick功能時，必須配置並啟用該定時器，否則無法實現相應的功能。下面將結合代碼進行詳細講解。

/**
  * @brief  配置SysTick中斷周期
  * @param  ticks 讀取時鐘節拍數(通常為HCLK/1000為1ms)
  * @retval None
  */
void systick_config(uint32_t ticks)
{
    SystemCoreClockUpdate();
    SysTick_Config(SystemCoreClock / ticks);
}

二、詳解SysTick_Config函數

SysTick_Config函數是一個重載函數，提供兩種不同的用法。

1. `SysTick_Config(uint32_t ticks)`用於初始化SysTick計數器。

2. `SysTick_Config(uint32_t ticks, uint8_t clksource)`用於初始化SysTick計數器並選擇計數器時鐘源。

下面我們就逐步查看每個參數的含義。

三、參數解釋

1. ticks

ticks參數用來設置SysTick計數器的周期。具體來說，計數器將重複計數ticks次，直到計數器歸零並觸發SysTick中斷。用戶可以根據實際需求設置此值。例如，如果每個rtc時鐘周期為1毫秒，則可以設置1000作為ticks的值，這樣每1秒就會觸發一次中斷。下面是ticks參數的具體解釋：

• 如果ticks太大，計數器將過於頻繁地重載並中斷，這將增加CPU負載和功耗。
• 如果ticks太小，中斷可能不穩定，導致定時器不準確。

實際應用中，ticks的值通常取決於系統時鐘的頻率，通常為HCLK / 1000。如果HCLK是72MHz，則ticks值為72000。

2. clksource

clksource參數用於選擇SysTick計數器的時鐘源。有兩個可選項：

• `SysTick_CLKSource_HCLK_Div8`：時鐘源為HCLK / 8。
• `SysTick_CLKSource_HCLK`：時鐘源為HCLK。

如果選擇HCLK / 8作為時鐘源，將使SysTick計數器時鐘的頻率為HCLK / 8，這樣就會延長計數器的周期，從而減少中斷次數。這對於高負載的系統很有用，因為中斷次數較少可以減少CPU負載和功耗。

四、使用示例

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms);

int main(void)
{
    SystemInit(); // 系統初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 初始化 PB0
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 SysTick 定時器，定時1ms，時鐘源為 AHB
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    while(1)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_SET); // PB0 置高
        delay_ms(500); // 延時500ms
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); // PB0 置低
        delay_ms(500); // 延時500ms
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk); // 等待計數器為0
    }
}

在上面的例子中，我們配置SysTick計數器的計數周期為1ms，並以AHB為時鐘周期。然後，我們在主函數中使用GPIO_WriteBit函數將PB0引腳切換為高電平/低電平以實現LED閃爍。最後，我們使用delay_ms函數提供了一個定時500ms的快速延遲函數，以使LED看起來像是在閃爍。

五、總結

systick_config函數是一種用於配置SysTick定時器的函數，用於提供可選功能，如調試工具和RTOS（實時操作系統）調度器。 在使用SysTick功能時，必須配置並啟用該定時器，否則無法實現相應的功能。 本文詳細介紹了systick_config函數的詳細用法和參數解釋，並提供了一個簡單的示例用於展示如何在STM32晶元上編寫基本SysTick應用程序。希望本文對您有所幫助。