一、相機內參和外參是什麼
相機內參是相機的內部固有屬性，描述了相機的成像性質，它包含了相機的焦距，圖像中心，以及像素的尺寸。相機外參是描述相機在世界坐標系中的位置和方向的參數，它包含了相機的旋轉和平移信息，用來將三維世界坐標系中的點投影到相機坐標系中。
二、相機內參外參作用
相機內參和外參決定了相機成像的外在表現，是計算機視覺領域中重要的基礎概念。
相機內參的作用是將世界坐標系中的點映射到圖像坐標系中，從而構成一個像平面上的點。而相機外參的作用則是確定了這個像平面在相機坐標系中的位置和方向。
三、相機內參和外參的含義
相機內參包含了如下的參數：
- 相機的焦距，用來描述相機對物體的聚焦程度。
- 圖像中心，描述了像平面在圖像坐標系中的中心位置。
- 像素的尺寸，描述了圖像中一個像素的大小。
相機外參包含了如下的參數：
- 相機的平移矩陣，描述了相機在世界坐標系中的位置。
- 相機的旋轉矩陣，描述了相機在世界坐標系中的朝向。
四、相機內參和外參英文
相機內參的英文翻譯是Camera Intrinsics，相機外參的英文翻譯是Camera Extrinsic Parameters。
五、相機內參和外參的標定
相機內參和外參需要通過特定的標定方法才可以獲取，常用的標定方法有張氏標定法（Zhang’s Calibration）和Tsai氏標定法（Tsai’s Calibration）。
六、相機內參和外參相乘
// C++代碼示例 Mat cameraMatrix; Mat R, T; Mat E = R * T; // 相機內參和外參相乘，得到本質矩陣
七、相機內參和外參推導
相機內參和外參的推導需要藉助於相機成像模型和圖形學的相關知識。
八、相機內參和外參的作用
相機內參和外參常用於計算機視覺中的三維重建、姿態估計、相機位姿估計等領域。在三維重建中，通過相機內參和外參，可以將多個三維點和它們對應的圖像點進行匹配，進而計算出相機的位置和姿態信息。在姿態估計中，可以通過相機內參和外參來求解相機的相對或絕對姿態信息。在相機位姿估計中，通過相機內參和外參，可以估計相機在運動中的位置和姿態信息。
原創文章，作者：小藍，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-tw/n/247034.html
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