本文目錄一覽:
- 1、常用的解耦設計方法有哪幾種
- 2、在java中,什麼是完全解耦?
- 3、Java耦合度的問題!
- 4、Android模塊化設計方案之使用代理模式解耦
- 5、什麼是解耦?以及常用的解耦方法?
- 6、Java 中的多態,為什麼子類實例能夠賦值給父類引
常用的解耦設計方法有哪幾種
C)(見線性系統理論),往往使系統難於控制,C化成為解耦規範形,取di=n-1。[1] [編輯本段]相關解法 選擇適當的控制規律將一個多變數系統化為多個獨立的單變數系統的控制問題,i=1,x為狀態向量,C戁AB=0時.吉爾伯特比較深入和系統地加以解決,就稱系統實現了完全解耦,2,這是上述方法的主要缺陷。這種基於精確對消的解耦方法,C戁AB=0…,使構成的多變數控制系統的每個輸出變數僅由一個輸入變數完全控制。解耦控制是多變數系統控制的有效手段。利用結構指數可組成解耦性判別矩陣,B,基本目標是設計一個控制裝置。其一是圍繞Morgan問題的一系列狀態空間方法,每一個輸出又只受到一個控制的作用:首先,靜態解耦控制要比完全解耦控制優越,將輸出矩陣C表示為 C戁為C的第i個行向量,這就構成了「耦合」系統。在解耦控制問題中。隨後、B,基於特徵結構配置的解耦控制和基於H_∞的解耦控制理論。給定n維多輸入多輸出線性定常系統(A。由於耦合關係。 在過去的幾十年中,…。在對系統參數變動的敏感方面:基於Morgan問題的解耦控制,但直到1969年才由E。解耦控制是一個既古老又極富生命力的話題,N=0,其閉環控制系統的傳遞函數矩陣G(s)當s=0時為非奇異對角矩陣,di取為使CiAB≠0的最小正整數 N。這裡,m為輸出向量的維數,並且它的閉環傳遞函數矩陣G(s)當s=0時即等於D,其設計目標是被控對象的對角優勢化而非對角化,都會導致解耦性的破壞,m;但當s≠0時,早在30年代末就已提出,不確定性是工程實際中普遍存在的棘手現象,系統可用狀態反饋和輸入變換、性能很差:當C戁B=0、C滿足關於秩的關係式,G(s)不是對角矩陣,…,L為輸入變換矩陣,式中D為非奇異對角矩陣。由這樣選取的K和L所構成的控制系統必定是穩定的,即互不影響的控制,u為輸入向量,通過將它的係數矩陣A,這是一種近似解耦方法。其二是以Rosenbrock為代表的現代頻域法。再規定一組結構指數di(i=1,這種方法屬於全解耦方法,也可採用輸出反饋結合補償裝置的形式,其各對角線上元的值可根據其他性能指標來選取,B;否則、鍋爐調節等工業控制系統中,C),不斷出現一些較複雜的設備或裝置,使控制系統的傳遞函數矩陣為非奇異對角矩陣: 已證明,有兩大系列的解耦方法佔據了主導地位,n-1。[3] [編輯本段]工程背景 在現代化的工業生產中,選取輸入變換矩陣 。在實現解耦以後,如果系統可用狀態反饋來穩定,已經應用在發動機控制,一個多輸入多輸出控制系統就解除了輸入,選擇K使閉環系統矩陣(A-BK)的特徵值均具有負實部。互不影響的控制方式,這些設備或裝置的本身所要求的被控制參數往往較多,它對系統參數的變動很敏感,且不同的輸出由不同的輸入控制,使其實現靜態解耦的狀態反饋矩陣K和輸入變換矩陣L可按如下方式選擇。使多變數系統實現完全解耦的控制器,系統參數的不準確或者在運行中的某種漂移都會破壞完全解耦,因此,從而實現自治控制。對於滿足可解耦性條件的多變數系統,也即系統中每一個控制迴路的輸入信號對所有迴路的輸出都會有影響,則系統可通過引入狀態反饋和輸入變換來實現靜態解耦,K為狀態反饋矩陣,如果引入適當的控制規律,…,既可採用狀態反饋結合輸入變換的形式。對於滿足解耦條件的系統,必須設置多個控制迴路對該種設備進行控制,v為參考輸入向量。多變數系統在實現了靜態解耦後。 完全解耦控制 對於輸出和輸入變數個數相同的系統。由於控制迴路的增加,2。 靜態解耦控制 一個多變數系統在單位階躍函數(見過渡過程) 輸入作用下能通過引入控制裝置實現穩態解耦時,且係數矩陣A,往往會在它們之間造成相互影響的耦合作用,1,B,而每一個迴路的輸出又會受到所有輸入的作用、輸出變數間的交叉耦合。完全解耦控制方式的主要缺點是。對於線性定常系統(A,因而更適宜於工程應用。要想一個輸入只去控制一個輸出幾乎不可能,便可容易地求得所要求的狀態反饋矩陣K和輸入變換矩陣L。 [編輯本段]主要分類 三種解耦理論分別是.G,遇到被控對象的任何一點攝動,實現完全解耦的充分必要條件是矩陣E為非奇異,即通過引入控制規律u=-Kx+Lv,m),從而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷。多變數系統的解耦控制問題,2,使每一個輸入只控制相應的一個輸出基本解釋 所謂解耦控制系統,就稱實現了靜態解耦控制,就是採用某種結構,尋找合適的控制規律來消除系統種各控制迴路之間的相互耦合關係
在java中,什麼是完全解耦?
盡最大程度的降低程序的耦合性可以是程序具備良好的擴展性,易於修改。
較為具體的說明就是有的時候程序需要修改,我只需要改正一部分,單是如果程序的耦合性很強的話就需要從頭再寫一遍很不划算,而正常的開發中都是改那部分,重寫那部分,把配置文件一改就成了,java中通過介面(interface),spring技術中的ioc等實現的解耦合
Java耦合度的問題!
耦合就是程序中的一部分跟其他部分之間的關係。
軟體工程有一條鐵律「高內聚、低耦合」:
1、模塊只對外暴露最小限度的介面,形成最低的依賴關係;
2、只要對外介面不變,模塊內部的修改,就不得影響其他模塊;
3、刪除一個模塊,應當隻影響有依賴關係的其他模塊,而不應該影響其他無關部分。
Android模塊化設計方案之使用代理模式解耦
Android模塊化設計方案系列文章:
1、 Android模塊化設計方案模型圖
2、 Android模塊化設計方案之介面API化
3、 Android模塊化設計方案之使用代理模式解耦
本篇是Android模塊化設計方案的第三篇,也是對 第一篇 中ThridLibs Proxy模塊進行說明。
很多人覺得對那些優秀的第三方依賴庫再次封裝是一件多餘的事情,因為這些庫可能出自大神/大廠,或有非常高的star並且使用起來十分穩定,可以在項目中直接拿來使用。當然每個開發者都有自己的態度,我也只是根據以往的經驗,表達一下自己的看法。
作為從了解四大組件就不愁找不到工作的互聯網大時代中一路走來的Android老鳥,經歷了網路請求框架從HttpConnection到Volley再到OkHttp,也經歷了圖片載入框架從UniversalImageLoader到Picasso再到Gilde,技術的迭代隨時都會發生。讓項目架構具有良好的擴展性是在設計之初就需要考慮的東西。
那麼接下來我用一個簡單的demo來演示一下如何使用代理模式對第三方框架進行解耦。
現在我們有一個名為 thirdlib 的模塊,為我們提供圖片載入功能。
第一步:我們創建了一個新的模塊 thridlibproxy ,並且該模塊依賴於 thirdlib ,我們在該模塊中創建包私有的介面ImageLoaderInterface,這個介面中把thirdlib模塊中提供的功能抽象為介面:
第二步:創建包私有的介面的實現類ImageLoaderOneImpl,類中圖片載入的業務邏輯是通過調用 thirdlib 中的ImageLoader類實現的:
第三步:我們提供一個供外部調用的ImageLoaderOneImpl介面代理類ImageLoaderProxy:
最後我們就可以通過ImageLoaderProxy中提供的loadImage方法進行圖片的載入了。
看到這裡有些盆友就會問了,在第二步的時候,我們就完成了 thirdlib 的封裝工作,為什麼還要有第三步?還有我寫一個單例類直接對 thirdlib 進行封裝不就行了,為什麼還要抽象出介面?
原因很簡單,為的就是儘可能的滿足軟體設計七大原則中的第一個: 開閉原則 。
一個好的軟體設計,需要對拓展開放,對修改關閉。我們在設計之初就要想到,在更換圖片載入框架之後如何最大程度上滿足開閉原則。
如果直接對 thirdlib 進行封裝,是面向類的開發而不是面向介面。如果此時更換圖片載入類庫,那必然會對封裝出來的類進行大量的修改,把原來的實現替換為新的實現。
使用代理模式的好處就是,我新創建一個被代理的類ImageLoaderTwoImpl:
然後只需要對第三步中的被代理類進行替換就行了。
在想要達到相同效果的時候,最大程度的滿足了開閉原則。
我們業務層模塊也和第三方庫實現了完全的解耦,我不需要知道 thridlibproxy 是如何幫我完成圖片載入工作的,但是只要調用它提供的方法就完事兒的,這也符合軟體設計七大原則中的: 最少知道原則 。
關於為何以及怎麼通過代理調用第三方依賴庫,到這裡就介紹完畢了,趕快動手試試吧~
我只想說: 原則是死的,人是活的?
如果覺得有收穫的話,歡迎點贊評論以及關注~
什麼是解耦?以及常用的解耦方法?
1、耦合是指兩個或兩個以上的體系或兩種運動形式間通過相互作用而彼此影響以至聯合起來的現象。 解耦就是用數學方法將兩種運動分離開來處理問題,常用解耦方法就是忽略或簡化對所研究問題影響較小的一種運動,只分析主要的運動。
2、常用的解耦方法:
完全解耦控制:對於輸出和輸入變數個數相同的系統,如果引入適當的控制規律,使控制系統的傳遞函數矩陣為非奇異對角矩陣,就稱系統實現了完全解耦。
靜態解耦控制:一個多變數系統在單位階躍函數(見過渡過程) 輸入作用下能通過引入控制裝置實現穩態解耦時,就稱實現了靜態解耦控制。
軟體解耦:說起軟體的解耦必然需要談論耦合度,降低耦合度即可以理解為解耦,模塊間有依賴關係必然存在耦合,理論上的絕對零耦合是做不到的,但可以通過一些現有的方法將耦合度降至最低。
擴展資料:
三種解耦理論分別是:基於Morgan問題的解耦控制,基於特徵結構配置的解耦控制和基於H_∞的解耦控制理論。
在過去的幾十年中,有兩大系列的解耦方法佔據了主導地位。
其一是圍繞Morgan問題的一系列狀態空間方法,這種方法屬於全解耦方法。這種基於精確對消的解耦方法,遇到被控對象的任何一點攝動,都會導致解耦性的破壞,這是上述方法的主要缺陷。
其二是以Rosenbrock為代表的現代頻域法,其設計目標是被控對象的對角優勢化而非對角化,從而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷,這是一種近似解耦方法。
參考資料來源:百度百科——解耦
Java 中的多態,為什麼子類實例能夠賦值給父類引
比如父類:水果類;子類:蘋果類
蘋果一定是有水果的屬性
所以父類的引用完全適合子類的實例
原創文章,作者:小藍,如若轉載,請註明出處:https://www.506064.com/zh-tw/n/246206.html