Ubuntu下pip3安裝

在Ubuntu下使用Python來進行開發，最好是使用pip3安裝第三方庫和框架。pip3是Python3的包管理工具，類似於其他語言中的npm、gem、composer等工具。本文將從Ubuntu安裝pip、安裝gedit和pymol、安裝ROS和PyTorch、安裝iperf3和Windows選取幾個方面進行詳細闡述。

一、Ubuntu安裝pip3

Ubuntu自帶Python，但並未自帶pip3。因此，需要先安裝pip3。可以使用以下命令進行安裝：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip

其中，第一條命令是更新系統軟體包倉庫信息，第二條命令是安裝pip3。

二、Ubuntu安裝gedit和pymol

gedit是Ubuntu自帶的一個文本編輯器軟體，具有編寫Python代碼的基本功能。而pymol是一種科學計算軟體，適用於生物醫學領域。可以使用以下命令進行安裝：

sudo apt-get install gedit pymol

安裝完成後，可以在終端中輸入gedit打開gedit軟體，輸入pymol打開pymol。

三、Ubuntu20安裝ROS

ROS（Robot Operating System）是一種基於BSD許可的機器人軟體平台，提供一系列庫和工具，旨在幫助軟體開發人員創建機器人應用程序。Ubuntu20安裝ROS的詳細步驟如下：

添加ROS倉庫：

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

安裝ROS：

sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-foxy-desktop

初始化rosdep：

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

添加環境變數：

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安裝完成後，可以使用以下命令驗證ROS是否安裝成功：

ros2 doctor

如果提示所有的軟體包都已成功安裝，則ROS安裝成功。

四、Ubuntu安裝PyTorch

PyTorch是由Facebook開源的深度學習框架，提供高度靈活的實驗性設計和插入式模塊化構建。Ubuntu安裝PyTorch的詳細步驟如下：

1、安裝依賴：

sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-wheel python3-setuptools libjpeg-dev zlib1g-dev libpng-dev

2、安裝PyTorch：

pip3 install torch torchvision torchaudio

安裝完成後，可以使用以下命令驗證PyTorch是否安裝成功：

python3 -c "import torch; print(torch.__version__)"

如果輸出PyTorch的版本號，則安裝成功。

五、Ubuntu安裝iperf3

iperf3是一種網路性能測試工具，可用於測量TCP和UDP吞吐量。可以使用以下命令進行安裝：

sudo apt-get install iperf3

安裝完成後，可以使用以下命令進行測試：

啟動iperf3服務端（默認監聽埠是5201）：
```
iperf3 -s
```
啟動iperf3客戶端連接服務端：
```
iperf3 -c <server-ip>
```

運行完成後，可以查看報告，查看TCP和UDP吞吐量等信息。

六、Ubuntu安裝Windows

在Ubuntu下安裝Windows也並非一件難事。可以使用以下命令進行安裝：

sudo apt-get install qemu-kvm libvirt-bin ubuntu-vm-builder bridge-utils

安裝完成後，可以使用以下命令創建Windows虛擬機：

sudo virt-install --name=win7 --ram=2048 --vcpus=2 --disk path=/var/lib/libvirt/images/win7.qcow2,size=20 --cdrom /home/user/Downloads/win7.iso --os-type windows --accelerate --network bridge:virbr0 --graphics vnc,password=123456,listen=0.0.0.0

其中，win7是虛擬機名稱，2048是分配給虛擬機的內存大小，2是分配給虛擬機的CPU數目，20指定虛擬機的硬碟大小，home/user/Downloads/win7.iso是Windows鏡像的路徑。

啟動虛擬機後，可以使用VNC客戶端連接。

原創文章，作者：小藍，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-tw/n/238293.html