使用nmodbus4類庫實現Modbus協議讀寫操作指南

一、安裝nmodbus4類庫

在使用nmodbus4類庫之前，我們首先需要安裝它，並將其引入我們的項目中。

下面是一個使用Visual Studio進行開發的示例：

//使用NuGet包安裝nmodbus4類庫
Install-Package Modbus -Version 4.3.0

//引入命名空間
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using System.Net.Sockets;

二、創建Modbus主站

在我們的C#代碼中，需要通過TCP網路與從機建立連接，這些工作要由主站負責。首先，我們需要創建主站實例。

//創建TCP客戶端
TcpClient client = new TcpClient(host, port);
//創建主站
ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);

準備好主站實例之後，我們就可以使用它來發送讀寫請求。

三、發送讀寫請求

1. 讀取線圈狀態（讀取線圈開關量）

讀取線圈狀態是指讀取從機設備的線圈開關量。在Modbus協議中，線圈的地址從0開始編號，長度則以位（b）為單位。

//輸入參數：起始地址、長度
//返回值：線圈狀態
bool[] coilStatus = master.ReadCoils(startingAddress, length);

2. 讀取離散輸入狀態（讀取位開關量）

與讀取線圈狀態類似，讀取離散輸入狀態指的是讀取從機設備的位開關量。

//輸入參數：起始地址、長度
//返回值：離散輸入狀態
bool[] discreteInputs = master.ReadInputs(startingAddress, length);

3. 讀取保持寄存器（讀取16位無符號整數）

讀取保持寄存器指的是讀取從機設備的16位無符號整數。

//輸入參數：起始地址、長度
//返回值：16位無符號整數
ushort[] holdingRegisters = master.ReadHoldingRegisters(startingAddress, length);

4. 讀取輸入寄存器（讀取16位無符號整數）

讀取輸入寄存器指的是讀取從機設備的16位無符號整數。

//輸入參數：起始地址、長度
//返回值：16位無符號整數
ushort[] inputRegisters = master.ReadInputRegisters(startingAddress, length);

5. 寫入單個線圈（寫入單個位開關量）

寫入單個線圈指的是向從機設備寫入單個位開關量。

//輸入參數：操作地址、開關量
//返回值：無
master.WriteSingleCoil(writeAddress, value);

6. 寫入多個線圈（寫入多個位開關量）

寫入多個線圈指的是向從機設備寫入多個位開關量。

//輸入參數：起始地址、開關量數組
//返回值：無
master.WriteMultipleCoils(startingAddress, values);

7. 寫入單個保持寄存器（寫入16位無符號整數）

寫入單個保持寄存器指的是向從機設備寫入單個16位無符號整數。

//輸入參數：操作地址、16位無符號整數
//返回值：無
master.WriteSingleRegister(writeAddress, value);

8. 寫入多個保持寄存器（寫入多個16位無符號整數）

寫入多個保持寄存器指的是向從機設備寫入多個16位無符號整數。

//輸入參數：起始地址、16位無符號整數數組
//返回值：無
master.WriteMultipleRegisters(startingAddress, values);

四、總結

本文介紹了使用nmodbus4類庫實現Modbus協議讀寫操作的指南，分別從安裝nmodbus4類庫、創建Modbus主站和發送讀寫請求三個方面進行了闡述，具體涉及讀取線圈狀態、離散輸入狀態、保持寄存器、輸入寄存器和寫入操作。希望能夠對使用Modbus協議的開發人員提供幫助。