QJ71E71-100編程模塊

一、簡介

QJ71E71-100是三菱PLC的一款高速乙太網通訊模塊，採用10/100Mbps自適應乙太網介面，支持ModbusTCP和三菱MC協議。可以為PLC提供高速、可靠、安全的通訊服務。

二、特點

1、高速通訊：QJ71E71-100支持的最高通訊速率為100Mbps，比其它PLC模塊的通訊速率更快。

2、靈活配置：QJ71E71-100可以同時支持ModbusTCP和三菱MC協議，支持TCP/IP和UDP通訊協議，適用於各種工業場合。

3、安全可靠：QJ71E71-100支持TCP/IP通訊協議下的SSL/TLS協議，實現了數據加密傳輸，確保通訊的安全可靠。

4、簡單易用：QJ71E71-100使用簡單，通過設定IP地址、子網掩碼、網關和節點號即可實現與PLC的連接，並可使用GX Works2等軟體進行編程。

三、介面說明

1、乙太網介面

QJ71E71-100採用RJ45介面，支持10/100Mbps自適應，支持全/半雙工模式。

2、PLC介面

QJ71E71-100可以插入三菱PLC的擴展槽中，使用PLC的背板供電，與PLC通過背板匯流排進行通訊。

3、模塊指示燈

QJ71E71-100包含5個指示燈，分別為電源指示燈、乙太網鏈路指示燈、乙太網活動指示燈、數據傳輸指示燈和錯誤指示燈。

四、使用範例

1、基本配置

在PLC中配置QJ71E71-100時，需要設置模塊的IP地址、子網掩碼、網關和節點號。可以通過GX Works2中的「模塊設定」進行配置，也可以通過站長軟體等第三方軟體進行配置。

MOV     D100       #192.168.0.1
MOV     D101       #255.255.255.0
MOV     D102       #192.168.0.254
MOV     D103       #1

以上代碼實現了將QJ71E71-100的IP地址設定為192.168.0.1，子網掩碼為255.255.255.0，網關為192.168.0.254，節點號為1。

2、ModbusTCP通訊

在使用QJ71E71-100實現ModbusTCP通訊時，需要使用ModbusTCP的相關指令。以下為讀取遠程伺服器地址0~9號寄存器的程序：

MOV     D2000      #0001     ;站地址
MOV     D2001      #0003     ;功能碼
MOV     D2002      #0000     ;起始地址的高位元組
MOV     D2003      #0000     ;起始地址的低位元組
MOV     D2004      #0000     ;要讀取的寄存器數的高位元組
MOV     D2005      #000A     ;要讀取的寄存器數的低位元組
MOV     D2006      #0012     ;要讀取的位元組數

MTCPD   D2000      D2006     1         ;向ModbusTCP發送數據

MRCPD   D2100      D2006     1         ;從ModbusTCP接收數據

以上代碼使用MTCPD指令向ModbusTCP發送讀取指令，使用MRCPD指令從ModbusTCP接收返回的數據。通過讀取D2100~D2105寄存器中的數據，即可獲取到伺服器地址0~9號寄存器中的數據。

3、三菱MC協議通訊

在使用QJ71E71-100實現三菱MC協議通訊時，需要使用特定的三菱MC協議指令。以下為讀取PLC的SM10~SM15數據的程序：

MOV     D2000      #0001     ;站地址
MOV     D2001      #0401     ;讀取MC協議數據指令
MOV     D2002      #000A     ;讀取數據的起始地址
MOV     D2003      #0006     ;讀取的數據個數

MTCPD   D2000      D2003     1         ;向PLC發送讀取指令

MRCPD   D2100      D2003     1         ;從PLC接收數據

以上代碼使用MTCPD指令向PLC發送讀取指令，使用MRCPD指令從PLC接收返回的數據。通過讀取D2100~D2105寄存器中的數據，即可獲取到PLC的SM10~SM15數據。