焊接機器人自學教程「焊接機器人編程培訓」

橫瀝工業機器人培訓教你焊接機器人編程及調試方法

隨著製造業勞動成本的上漲，焊接機器人產品價格的不斷下降，人們更加追求更舒適的工作條件，機器人的應用每年遞增。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、噴塗機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量採用。

焊接機器人編程及具體步驟：
1．將製作好的工裝夾具放在焊接平台上或者變位器上，用定位銷定位並將工裝夾具鎖緊。
2． 焊接機器人編程的步驟按以下流程進行：
a) 選擇示教模式；
b) 建立一個新的作業程序；
c) 在焊接機器人坐標（或軸坐標和工具坐標）下，手動操作移動機器人至適當位置，存儲記錄該位置.即為一「點」。依據焊件的形狀、焊縫數量和焊縫的位置，存儲和記錄若干個「點」。
d) 視需要，在程序中各「點」間插入適當的應用命令；
e) 記錄程序結束命令來結束程序。
f) 進行示教內容的修正和確認。用「前進檢查」和「後退檢查」對程序「點」 進行校正、增加或刪除。
3. 作業程序的起始點最好設在機器人的參考點位置上，結束點位置與起始點位置儘可能地設為同一位置，以減少發生碰撞的可能性。
4. 焊縫數量較多時，為減少焊接變形，編程前應預先考慮好各焊縫的焊接順序。
5. 示教編程時應合理布局點的位置和數量，避免不必要的點，同時應確保機器人在點與點間能夠順利到達而不與焊件、工裝夾具等發生碰撞。

焊接機器人調試流程：
1. 在示教模式下，以手動的方式完整地運行一次作業程序，確保沒有危險的動作存在。
2. 開啟焊機電源，並調整好保護氣體的流量，開始自動焊接。
3. 首道焊縫焊完後，應停止運行中的程序，觀察焊縫質量，看工藝參數是否合理，如需要，則應對工藝參數進行微調，之後繼續焊接。一般經過2～3次的調整後，焊縫質量就能達到預期的效果。
4. 首件焊件焊完後應進行首檢，首檢合格後方可進行批量焊接。
5. 當出現焊縫焊偏的現象時，首先應檢查零件是否裝到位，其次檢查工裝夾具是否有鬆動、位移的現象，最後檢查導電嘴是否鬆動或焊槍是否發生碰撞等現象。找出原因後再進行針對性地解決。
6. 焊接過程中，應隨時觀察保護氣體、焊絲的剩餘量，如不足應立即停止運行中的機器人，進行更換。
7. 誤啟動不同的作業程序時，或者機器人移動至意想不到的方向時，再或者其他第三者無意識地靠近機器人的動作範圍內時等，應立即按下緊急停止按鈕。一按下緊急停止按鈕機器人即緊急停止。緊急停止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。

隨著先進位造技術的發展，實現焊接產品製造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，採用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標誌。焊接機器人由於具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。