findfirst函數詳解

一、findfirst函數

findfirst函數是OpenCV中的一個圖像處理函數，用於查找圖像中符合條件的第一個元素的位置。其函數原型為：

cv::Point cv::findFirst(const cv::Mat& haystack, const cv::Mat& needle, cv::Rect roi=Rect(0,0,0,0),
    const cv::Mat& mask=noArray());

其中，參數意義如下：

• haystack：大圖像，即被查找的圖像。
• needle：小圖像，即要查找的子圖像。
• roi：感興趣區域，即要在haystack中查找的區域，可以為空。
• mask：掩膜，如果被指定，則僅在mask為非零的位置處查找。

返回值是一個cv::Point類型的值，表示找到的第一個符合條件的元素的位置。

下面我們來看一個簡單的示例：

Mat img = imread("image.jpg");
Mat templateImg = imread("template.jpg");

Point matchLoc = findFirst(img, templateImg);

cout << "Position of the template in the image: " << matchLoc << endl;

以上示例中，我們在圖像「img」中查找一個子圖像「templateImg」，並返回了該子圖像在圖像「img」中的位置。

二、findroot函數怎麼用

findroot函數用於在給定的連通分量圖中查找根節點。其函數原型為：

int cv::findRoot(int elem, const std::vector& ptr);

其中，參數意義如下：

• elem: 給定的圖像中的像素點的下標。
• ptr: 連通分量的定義數組，即通過連通性定義的像素點集合。

返回值是int類型的值，表示elem所屬的集合的根節點。

下面我們來看一個簡單的示例：

vector ptr = {1, 4, 7, 7, 7, 3, 3, 0, 7};
int root = findRoot(5, ptr);
cout << "The root of element 5 is: " << root << endl;

以上示例中，我們定義了一個連通分量ptr，並在其中查找元素5的根節點並返回了該節點。

三、findcontours函數

findcontours函數用於在二值圖像中查找輪廓。其函數原型為：

void cv::findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode,
    int method, Point offset=Point());

其中，參數意義如下：

• image: 輸入圖像，必須為二值圖像。
• contours: 輸出變數，包含檢測到的輪廓的數組。
• hierarchy: 輸出變數，包含檢測到的輪廓的層次信息。
• mode: 輪廓檢測模式，可選值為RETR_EXTERNAL、RETR_LIST、RETR_CCOMP、RETR_TREE之一。
• method: 輪廓逼近方法，可選值為CHAIN_APPROX_SIMPLE、CHAIN_APPROX_TC89_L1、CHAIN_APPROX_TC89_KCOS之一。
• offset: 偏移量，在輪廓坐標中加上這個偏移量。

這個函數返回void類型，因為輪廓和層次信息都是通過傳遞參數進行輸出的。下面我們來看一個示例：

Mat srcImg = imread("image.jpg");
Mat grayImg;
cvtColor(srcImg, grayImg, COLOR_BGR2GRAY);

Mat binaryImg;
threshold(grayImg, binaryImg, 0, 255, THRESH_BINARY);

vector<vector> contours;
vector hierarchy;
findContours(binaryImg, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

drawContours(srcImg, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2);

imshow("Contours", srcImg);

以上示例中，我們首先將彩色圖像轉為灰度圖像，然後進行二值化處理，接著用findcontours函數查找二值圖像中的輪廓，並將輪廓用紅色顯示在原圖像上。

四、find函數

find函數用於查找目標字元串中的子串出現的位置。其函數原型為：

size_t std::find(const string& str, const string& sub_str, size_t pos=0);

其中，參數意義如下：

• str: 目標字元串
• sub_str: 要查找的子字元串
• pos: 字元串開始搜索的位置

這個函數的返回值是size_t類型的值，表示要查找的子字元串在目標字元串中出現的位置。如果查找失敗，則返回string::npos。

下面我們來看一個簡單的示例：

string str = "Hello, World!";
string subStr = "World";
size_t pos = find(str, subStr);

cout << "The position of \"" << subStr << "\" in \"" << str << "\" is: " << pos << endl;

以上示例中，我們在字元串「str」中查找子串「subStr」，並返回該子串在字元串「str」中出現的位置。

五、findall函數用法

findall函數用於在目標字元串中查找所有符合條件的子串出現的位置。其函數原型為：

std::vector findAll(const std::string& str, const std::string& sub_str);

其中，參數意義如下：

• str: 目標字元串
• sub_str: 要查找的子字元串

這個函數的返回值是一個vector，包含所有找到的子串的位置。

下面我們來看一個簡單的示例：

string str = "The quick brown fox jumps over the lazy dog";
string subStr = "o";
vector positions = findAll(str, subStr);

cout << "The positions of \"" << subStr << "\" in \"" << str << "\" are:\n";
for (const auto& pos : positions) {
  cout << pos << endl;
}

以上示例中，我們在字元串「str」中查找字元「o」的位置，並將所有找到的位置列印出來。

六、findpeaks函數怎麼用

findpeaks函數用於查找數值數組中的峰值。其函數原型為：

std::vector findPeaks(const cv::Mat& src, int minLength=3, int maxWidth=1, double delta=0,
    int maxNum=INT_MAX);

其中，參數意義如下：

• src: 輸入數組，可以是一維或者多維數組。
• minLength: 峰值的最小長度
• maxWidth: 峰值的最大寬度
• delta: 判斷峰值時的閾值
• maxNum: 最大峰值數量

這個函數的返回值是一個vector，包含所有的峰值的位置。

下面我們來看一個簡單的示例：

Mat src = imread("image.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

vector positions = findPeaks(src, 5, 1, 15, 10);

for (const auto& pos : positions) {
    cout << "Peak at position " << pos << endl;
}

以上示例中，我們在灰度圖像「src」中查找峰值，列印出所有找到的峰值的位置。