OpenGPS詳解

一、OpenGPS是什麼？

OpenGPS是一個使用Qt框架開發的開源GPS軟體，主要特點是支持多種GPS設備和多種地圖服務，同時提供導航、路徑規劃等功能。

OpenGPS的源代碼託管在GitHub上，任何人都可以克隆代碼、修改和提交Pull Request進行貢獻。

二、OpenGPS的功能特點

1.多種地圖服務支持

OpenGPS支持Google、OpenStreetMap、百度地圖、高德地圖、天地圖等多種地圖服務，用戶可以根據自己的喜好選擇。

2.多種GPS設備支持

OpenGPS可以與多種GPS設備通信，包括串口GPS、Bluetooth GPS、USB GPS。此外，還支持GPS數據模擬。

3.導航和路徑規劃

OpenGPS提供導航和路徑規劃功能，使用戶可以在導航過程中更方便地了解自己的行進方向和位置，以及更快地到達目的地。

4.地標管理

OpenGPS可以管理用戶自定義地標，用戶可以添加、編輯和刪除他們關心的地點，這些地點可以在地圖上以圖標的形式顯示。

三、OpenGPS的代碼示例

1.地圖服務

//載入OpenStreetMap
QVariantMap params;
params["osm.dl_max"] = 4;
params["osm.dl_min"] = 10;
osm_map = new Marble::MarbleModel(this);
osm_map->setMapThemeId("earth/openstreetmap/openstreetmap.dgml");
osm_map->setWindowTitle(QStringLiteral("OpenStreetMap"));
osm_map->setConfigurationParameters(params);

以上代碼實現了載入OpenStreetMap的功能，其中下載的最大和最小縮放級別分別為4和10。

2.GPS設備

//通過串口連接到GPS
SerialPortGpsDevice *gpsDevice = new SerialPortGpsDevice("COM3", this);
if (gpsDevice->connect()) {
    gpsController->setGpsDevice(gpsDevice);
}

以上代碼實現了通過串口連接到GPS設備的功能，其中串口號為COM3。

3.導航和路徑規劃

//在OpenStreetMap上進行路徑規劃
Marble::GeoDataPlacemark *startPlacemark = new Marble::GeoDataPlacemark();
startPlacemark->setCoordinate(gpsData.coords());
startPlacemark->setName(QStringLiteral("起點"));
Marble::GeoDataPlacemark *destPlacemark = new Marble::GeoDataPlacemark();
destPlacemark->setCoordinate(Marble::GeoDataCoordinates(121.444, 31.184, 0, Marble::GeoDataCoordinates::Degree));
destPlacemark->setName(QStringLiteral("終點"));
Marble::RouteRequest *routeRequest = new Marble::RouteRequest(startPlacemark, destPlacemark, routeType);
routeManager->performRouteCalculation(routeRequest);

以上代碼實現了在OpenStreetMap上進行路徑規劃的功能，其中起點為當前GPS位置，終點為(121.444, 31.184)處的坐標點。

4.地標管理

//添加一個地標
Marble::GeoDataPlacemark *placemark = new Marble::GeoDataPlacemark();
placemark->setCoordinate(Marble::GeoDataCoordinates(121.3234, 31.2341, 0, Marble::GeoDataCoordinates::Degree));
placemark->setName(QStringLiteral("上海中心"));
placemark->setPixmap(QIcon(":/icons/building"), QSize(32, 32));
placemark->setHistory("http://www.shanghaicenter.com/");
placemark->setDescription("Shanghai Tower");
Marble::GeoDataDocument *bookmark = new Marble::GeoDataDocument();
bookmark->append(placemark);
marbleWidget->model()->treeParser()->parseLoadedDocument(bookmark, QString());

以上代碼實現了向OpenGPS中添加一個地標的功能，其中地標的名稱為「上海中心」。