UE4行為樹的深度研究

一、UE4行為樹太弱

Behavior Tree (行為樹)是UnrealEnigne4(簡稱UE4)非常重要的一部分。它提供了一種直觀且易於理解的方式來管理AI，是UE4引擎中最重要的AI系統之一。也正因為如此，很多人都會認為UE4行為樹的表現太弱，無法應對複雜的AI邏輯，而需要通過複雜的CPP代碼才能實現玩家期望的邏輯。例如，在動作遊戲中，怪物AI往往需要跳、閃避、近戰、遠程攻擊等能力，但是由行為樹實現這些能力時則相對簡單。

那麼，如何彌補UE4行為樹的不足呢？

二、UE4行為樹Sequence

UE4的行為樹內建有Sequence節點，它可以使多個子節點的行為按順序執行。使用Sequence的好處在於可以充分利用行為樹的自定義功能，同時又能夠獲得加強的流程式控制制，而不是把所有內容都編寫在一個節點中。 比如，如果創建一個AI，使其在發現主角後進入警戒狀態，然後開始向主角移動，最後攻擊主角，使用Sequence節點能夠優化行為樹，分步驟控制AI的行動。

Action - Guard  (警戒)
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Action - MoveTo  (移動)
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Action - Attack  (攻擊)

三、UE4行為樹服務

UE4行為樹提供了Service節點。Service節點可以在其它節點運行時執行，它可以用於更新黑板的數據、判斷玩家離AI的距離、檢查某個時間是否已經到達或監控其它節點。比如，我想要一個「持續且自適應」的尋路行為，我可以用一個Service節點來實現，使得它可以持續更新目的地坐標。

Action - MoveTo
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Service - UpdatePosition

四、UE4行為樹未激活

一個常見的問題是：如果多個AI使用同一個行為樹，當某個AI不需要執行行為時，如何禁用它的行為？UE4行為樹內建的Decorator節點可以解決這一問題。通過使用Decorator節點，我們可以把條件邏輯與行為樹分離開來，以此實現行為的自動化管理。比如下面這個例子中，將AI的生命值與一個判斷節點相連，從而使AI在生命值較低時停止執行攻擊行為：

Decorator - CheckHealth
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Action - Attack

五、UE4行為樹裝飾器

Decorator節點的另一個功能是用於修飾其它節點。比如我想讓行為樹僅在指定時間內運行，則可以使用裝飾器節點。裝飾器節點通過在其它行為樹節點周圍添加額外邏輯，實現了行為樹的重用，從而加速了行為樹的開發。比如我想設置AI只在晚上進行秘密行動，可以使用Sleep Decorator，來睡眠等待時間到達。

Decorator - Sleep
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Action - MoveTo

六、UE4行為樹都有什麼

在UE4中，Behavior Tree有以下幾種節點：

• Composite: 根節點，也稱為插件節點，用於組合子節點
• Decorator: 在Behavior Tree的節點周圍添加額外邏輯，代表著建立在其它節點上的條件邏輯
• Service：在Behavior Tree運行時執行，可以更新黑板或監控其它節點狀態
• Action：是所有節點的基礎動作，代表著行為樹的基本單位
• Subtree: Behavior Tree的一個特殊節點，它可以在一個行為樹中包含另一個行為樹

七、UE4行為樹黑板更新頻率

UE4行為樹的黑板通常會用於傳遞數據和狀態。一旦一個值改變，所有使用該值的節點都會立即收到更新。但如果使用過於頻繁，則會影響遊戲性能，導致出現卡頓等問題。所以需要選擇合適的黑板更新頻率，以充分發揮行為樹的性能，同時又能夠保持遊戲的流暢度。

UE4行為樹內置了兩個黑板範圍：

• 只在執行Behaviour Tree期間可見，且所有節點均可見
• 大本地和全局使用，支持在許多不同的地方訪問

八、UE4行為樹任務節點執行次數

在Behavior Tree中，任務節點是執行行為的基本單元。不同的任務節點會執行不同的行為，例如處理輸入數據、執行運算、移動等。一個任務節點可能只執行一次，可能執行多次，所以我們需要了解不同任務節點的執行次數，以便於更好的控制行為樹。

在UE4中，Behavior Tree中的任務節點可以執行以下操作：

• 只執行一次，並返回結果
• 永久執行，直到恆定只返回
• 執行一定次數（通常是隨機或時間限制），並返回結果
• 以某種頻率循環執行任務，返回結果

九、UE4行為樹尋路到跟前然後攻擊

在UE4中，行為樹有很多用途，其中一個常用的用途是為AI提供自動化控制。例如，我們可以用UE4的行為樹構建一個簡單的打鬥系統，讓AI之間進行戰鬥。

在行為樹中，可能需要使用序列節點，使多個行為按照規定的順序執行。例如在下面的序列節點中，我們可以讓AI先尋路到玩家位置，然後開始攻擊。

Composite - Sequence
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Action - MoveTo
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Action - Attack

結束語

UE4行為樹是一種非常方便的工具，它可以提高遊戲開發的效率，同時還能通過不斷優化和完善，加強遊戲的表現力。在這篇文章中，我們從多個方面對UE4的行為樹進行了介紹和講解，希望對大家有所幫助。