詳解STM32F103C8T6引腳圖及功能

一、引腳圖及概述

STM32F103C8T6是意法半導體的一款低功耗、高性能32位ARM Cortex-M3單片微控制器。它的引腳圖如下所示：

                          +------------------------+
                          | 1                     48 |  
                    GPIOA | PA0                  PA7 | EXTI0
                          | 2                     47 |  
                    GPIOB | PB0                  PB15| TIM3_CH3
                          | 3                     46 |  
                    GPIOC | PC13                 PC15|  
                          | 4                     45 |  
                    GPIOD | PD2                  PD7 |  
                          | 5                     44 |  
                    GPIOE | PE0                  PE15|  
                    ADC12 | --                   --  |  
                    ADC12 | VREF+              VSS  |  
                    ADC12 | --                   --  |  
                          | 6                     43 |  
                    GPIOF | PF0                  PF1 |  
                          | 7                     42 |  
                     OSCO | --                   --  | OSC32_IN
                    OSCMI | --                   --  | OSC32_OUT
                          | 8                     41 |  
                     BOOT | --                   --  |  
                          | 9                     40 |  
                      NRST | --                   --  |  
                          |10                     39 |  
                     VSS2 | --                   --  |  
                          |11                     38 |  
                      VDD | --                   --  |  
                          |12                     37 |  
                    OSC32 | --                   --  |  
                          |13                     36 |  
                    OSC_IN| --                   --  |  
                          |14                     35 |  
                   OSC_OUT| --                   --  |  
                          |15                     34 |  
                       PA8| TIM1_CH1            TIM1_CH1N|
                          |16                     33 |  
                       PA9| USART1_TX           TIM1_CH2  |
                          |17                     32 |  
                      GND2| --                   --  |  
                          |18                     31 |  
                      VDDA| --                   --  |  
                          |19                     30 |  
                       PA10| USART1_RX           TIM1_CH3  |
                    ADC12 | --                   --  |  
                    ADC12 | --                   --  |  
                    ADC12 | --                   --  |  
                          |20                     29 |  
                     PA11 | TIM1_CH4            USART1_CTS |
                          |21                     28 |  
                     PA12 | TIM1_ETR            USART1_RTS |
                          |22                     27 |  
                      PA15| --                  SPI1_NSS |
                    ADC12 | --                  SPI1_MISO|
                    ADC12 | --                  SPI1_MOSI|
                          |23                     26 |  
                       PC14| --                  SPI1_SCK |
                          |24                     25 |  
                       PC13| --                      -- |
                          +------------------------+

從圖中可以看出，STM32F103C8T6共有48個引腳，其中16個GPIO口（GPIOA~GPIOE）可用於輸入/輸出，同時還包括ADC、定時器、UART、SPI等專用功能引腳。

二、GPIO口

GPIO即通用輸入輸出口，STM32F103C8T6共有16個GPIO口，每個GPIO口都有自己的控制寄存器，可通過寄存器寫入控制字來控制GPIO口的狀態。GPIO口主要有以下3個方面的功能：

1.輸入模式:懸浮輸入（默認狀態）、上拉輸入和下拉輸入。

2.輸出模式:推挽輸出、開漏輸出和復用推挽輸出。

3.複合功能GPIO:ADC、定時器以及類比DAC等，需要通過復用功能開啟。

下面是一個GPIO口的輸入模式的例子：

  //使能GPIOA口時鐘
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  //初始化GPIOA2口為上拉輸入
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

三、定時器

STM32F103C8T6內置了三個16位的計數器和一個基本定時器，所有定時器都能夠匹配外部模擬或數字信號

下面是一個TIM3初始化的例子：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 2000-1; //2000個時鐘周期為1ms
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; //7200個時鐘周期為10ms
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

四、ADC

STM32F103C8T6內置了一個12位精度的模擬數字轉換器（ADC），同時支持多路模擬輸入和單通道轉換、多通道轉換以及連續轉換等模式。

下面是一個開啟ADC的例子：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入口
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //獨立ADC模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //禁止連續轉換
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //開啟ADC模塊

五、UART

STM32F103C8T6內置3個同步串列通信口(UART)，用於與外部設備進行串列通信。其中USART1是配備有硬體流控制的通信口，也是硬體模擬模式使用的調試口，可用於與計算機進行通信完成信息的調試工作。

下面是一個USART1初始化的例子：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

六、SPI

STM32F103C8T6內置2個SPI通信口，支持主從之間的通信。SPI通信一般需要對時序進行控制，因此主機需要掌握SPI通信的時序。

下面是SPI1初始化的例子：

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

七、小結

STM32F103C8T6引腳圖及功能豐富多樣，可以用於多種應用場景。它的GPIO口、定時器、ADC、UART和SPI等模塊都是使用時比較常見的硬體，希望以上的例子可以給需要使用的人提供一些參考。

原創文章，作者：ZPYD，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-tw/n/149732.html