Graphhopper：自定義路線規劃實現

一、Graphhopper概述

Graphhopper是基於Java編程的開源路線規劃引擎，它提供了多種路線規劃功能，如駕車、騎行、步行、公交車、火車以及航線規劃等。Graphhopper可以自定義路線規劃，集成到自己的應用程序中，提供新的應用場景。

Graphhopper支持不同的地圖數據格式，包括OpenStreetMap（OSM）、Google地圖（gpx）、地圖Box等。Graphhopper也提供了多種路線規劃演算法，包括AStar、Dijkstra、ContractionHierarchies等。

二、Graphhopper 中文

Graphhopper支持對中文地名進行路線規劃，支持中英文搜索，例如可以搜索「北京市朝陽區八里庄北里一號院」，並能夠生成準確的駕車、步行、公交、騎行等路線。

Graphhopper支持中文分詞檢索，允許用戶輸入縮寫、別名等信息來搜索地名。對於地名中的名稱相似的區域，例如「上海浦東新區」和「上海市浦東新區」，Graphhopper能夠精確地確定用戶實際想要搜索的區域信息。

三、Graphhopper等時線

Graphhopper支持等時線（Isochrone）功能，用於搜索固定時間內可達的地區範圍。Graphhopper根據路段長度及平均速度計算路段所需時間，將路段時間信息分為不同的等級（例如1到5級）。

//Graphhopper等時線代碼示例：
GHRequest request = new GHRequest();
request.setAlgorithm(AlgorithmOptions.ASTAR);
request.setVehicle(vehicle);
request.setWeighting(weighting);
request.setFrom(new GHPoint(lat, lng));
request.setRange(1800); //等時線範圍，單位（秒）
GHResponse rsp = graphHopper.route(request);

四、Graphhopper 鐵路

Graphhopper也提供了鐵路路線規劃器，能夠查詢全球鐵路網路信息，支持火車、輕軌及地鐵路線查詢。開發者可以使用Graphhopper鐵路API實現火車查詢功能。

//Graphhopper鐵路代碼示例：
GraphHopper hopper = new GraphHopperOSM().forServer();
hopper.setGraphHopperLocation(System.getProperty("user.dir") + "/graph-cache");
hopper.setDataReaderFile("/path/to/your-data.osm.pbf");
hopper.setEncodingManager(new EncodingManager("car"));
hopper.importOrLoad();
GHRequest req = new GHRequest(lat1, lng1, lat2, lng2);
GHResponse rsp = hopper.route(req);

五、Graphhopper OSRM

OSRM（Open Source Routing Machine）是與Graphhopper類似的開源路線規劃引擎，是Graphhopper的一個分支項目。OSRM相比於Graphhopper，更加註重路線規劃速度的優化，效率更高。

OSRM和Graphhopper存在一些不同的特徵，包括優化演算法、路線速度、數據結構等，用戶需要根據自己的應用場景選擇合適的路線規劃引擎。

六、Graphhopper詳細介紹

Graphhopper提供了全面的文檔說明以及代碼示例，讓開發者可以很方便地進行二次開發和定製化。Graphhopper支持多種語言接入，包括Java、Python、JavaScript等，能夠滿足不同的開發場景需求。

七、Graphhopper離線導航

Graphhopper還提供了離線導航功能，允許用戶在沒有網路連接的情況下進行GPS導航。離線導航的優勢在於，在沒有網路連接的情況下可以準確地找到目的地，並實時更新導航路線，避免了網路信號不穩定的情況下信息丟失的問題。

開發者可以使用Graphhopper的離線導航API實現基於地圖數據的離線導航功能。可以將OSM數據轉換成Graphhopper支持的文件格式，載入到本地存儲中，再進行地圖切片的操作。

八、Graphhopper離線地圖導航

Graphhopper也支持定製化的離線地圖導航功能，用戶可以自己定製導航地圖樣式，包括顏色、文字等。通過離線導航，用戶可以離線查詢熱門城市的地圖信息及路況，節省了用戶獲取地圖信息的時間。

開發者可以使用Graphhopper提供的定製化地圖導航API實現自己的地圖導航功能。使用Graphhopper提供的工具進行地圖數據的切片操作，生成地圖瓦片後，載入到應用程序中即可實現地圖導航功能。

九、Graphhopper尋找最近路線

開發者可以使用Graphhopper的尋找最近路線功能實現更精準的路線查詢。該功能允許用戶查詢距離指定地點最近的POI（Point of Interest）點，同時可以根據指定半徑範圍內的路線信息進行路線規劃查詢。

//Graphhopper尋找最近路線代碼示例：
GHPoint[] points = new GHPoint[2];
points[0] = new GHPoint(lat1, lon1);
points[1] = new GHPoint(lat2, lng2);
GHResponse rsp = hopper.nearest(points);
List paths = rsp.getAll();

十、Graphhopper使用其他數據

開發者可以使用Graphhopper的坐標系轉換器，將地球上任何坐標系的經緯度坐標轉換為在地球系統上的XY坐標系，提高路線規劃的精度。同時，Graphhopper也支持多種地圖數據格式的轉換，例如OSM、Shapefiles、GeoTiffs等。

十一、Graphhopper API

Graphhopper提供了多種API介面，可以滿足開發者的不同需求，包括路線規劃、離線導航、地圖導航、尋找最近路線等。開發者可以通過API介面進行路線規劃查詢，並將結果集合適地展示在自己的應用程序中。

以下是Graphhopper提供的基本API介面：

• 路線規劃API：用於路線規劃查詢
• 離線導航API：用於離線導航功能的查詢
• 地圖導航API：用於定製化地圖導航功能的查詢
• 尋找最近路線API：用於查詢距離指定地點最近的POI信息