assert_param函數詳解

一、assert_param是什麼

assert_param是STM32固件庫中的函數，用於檢查傳入的參數是否合法。該函數的原型為assert_param()，在代碼中使用時通常會被宏定義為以下形式：

#define assert_param(expr) ((void)0)

由此可見，如果表達式expr為真，則assert_param()函數不做任何操作，否則程序將進入死循環，表示傳入的參數不合法。

二、assert_param的作用

在程序開發過程中，我們經常需要在函數中檢查傳入的參數是否合法。例如，在初始化GPIO口之前，需要檢查GPIO口是否已經被使能，在設置ADC採樣率之前，需要檢查採樣率是否符合ADC的要求。這些參數的檢查需要花費大量的時間和精力，而assert_param函數正是為了解決這個問題而存在的。

assert_param函數能夠大大簡化參數檢查的工作，同時能夠提高代碼的可讀性和可維護性。使用assert_param函數，可以避免程序在使用不合法的參數時崩潰，提高了程序的穩定性和安全性。

三、assert_param的使用

assert_param函數通常用於STM32的固件庫中，我們可以在我們的代碼中使用這個函數來檢查傳入的參數是否合法。assert_param函數通常有如下幾個步驟：

第一步，定義assert_param()函數：

#define assert_param(expr) ((void)0)

第二步，根據表達式，判斷參數是否合法：

if(expr)
{
    // do nothing
}
else
{
    assert_param_failed(file, line);
}

第三步，當參數不合法時，調用assert_param_failed()函數：

void assert_param_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    // 程序運行到這裡表示執行了不合法的操作，需要進行相應的處理
    while (1)
    {
        // 程序進入死循環
    }
}

在使用assert_param函數時，需要注意以下幾點：

1、assert_param函數僅用於檢查傳入的參數是否合法，不作為程序中斷或調試的依據；

2、在使用assert_param函數時，需要確保被檢查的參數已經被正確初始化，否則可能會出現錯誤的判斷結果；

3、在使用assert_param函數時，需要確保被檢查的參數不會修改被編譯器優化掉，否則可能會導致assert_param函數失效。

四、assert_param的示例代碼

下面是一個使用assert_param函數的示常式序，該程序功能是通過LM35感測器採集環境溫度，並將溫度值通過串口輸出：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define assert_param(expr) ((void)0)

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

void delay_ms(unsigned long n)
{
    unsigned long i;
    for(i=0;i<n;i++);
}

void USARTx_SendChar(USART_TypeDef *USARTx, char Data)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USARTx, Data);
}

void USARTx_SendString(USART_TypeDef *USARTx, char *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        USARTx_SendChar(USARTx, *str);
        str++;
    }
}

int main(void)
{
    float temp = 0.0;
    char buffer[50] = {0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    delay_ms(10);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    while (1)
    {
        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
        temp = (float)ADC_GetConversionValue(ADC1)*3.3/4096*1000/10;
        sprintf(buffer, "Temperature = %.2f\r\n", temp);
        USARTx_SendString(USART1, buffer);
        delay_ms(1000);
    }
}

在上述代碼中，我們使用assert_param函數來檢查串口和ADC的初始化參數是否合法：

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

這裡需要注意的是，在使用assert_param函數時，需要先定義一個常量，以便在assert_param_failed()函數中使用：

#define FILE_NAME        __FILE__

assert_param_failed()函數的代碼如下：

void assert_param_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    char buffer[50] = {0};
    sprintf(buffer, "assert_param_failed - file %s, line %d\r\n", file, line);
    USARTx_SendString(USART1, buffer);

    while (1)
    {
        // 程序進入死循環
    }
}

在上述代碼中，我們使用串口將錯誤信息輸出，以方便我們進行調試和錯誤定位。