ros安裝教程unbuntu20.04

一、ros安裝教程unbuntu20.04

ROS (Robot Operating System) 是一個用於編寫機器人軟體的框架。ROS 在開發機器人軟體過程中，為用戶提供了豐富的庫、工具箱和軟體包。本文將介紹在Ubuntu 20.04中安裝ROS的步驟。

1. 安裝必要的依賴項

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2. 添加 ROS 2 apt 倉庫key

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加 ROS 2 apt 倉庫

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. 安裝 ROS 2 packages

在安裝 ROS 2 packages 前，更新本地 apt 庫。

sudo apt update

接著安裝 ROS 2 packages。

sudo apt install ros-foxy-desktop

5. 安裝 ROS 2 工具

安裝colcon構建工具。

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

6. 設置環境變數

為方便使用ROS 2，需要將 ROS 2 命令行工具添加到 PATH 中。

source /opt/ros/foxy/setup.bash

為了方便每次使用 ROS 2，將上述命令添加到 .bashrc 文件的尾部。使用下面命令打開 .bashrc 文件。

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加如下一行，保存並關閉文件。

source /opt/ros/foxy/setup.bash

二、ros安裝教程unbuntu18.04

ROS也可以在Ubuntu 18.04上安裝。安裝步驟與Ubuntu 20.04相似。

三、ros安裝教程軟路由

在軟路由上安裝 ROS 的步驟與在常規電腦上基本相同，需要注意的是，軟路由往往資源有限，需要根據硬體配置選擇安裝 ROS 版本和安裝包來避免衝突。

四、ros安裝教程unbuntu16.04

ROS的早期開發版本支持在 Ubuntu 16.04 上進行安裝。安裝步驟和Ubuntu 20.04有一些差別，具體步驟可參見 ROS 官網。

五、ros安裝教程Ubuntu22.04

Ubuntu 22.04 目前還沒有正式發布，因此 ROS 安裝教程還沒有相應的更新。一般來說，Ubuntu升級後支持的ros版本也會發生變化。因此，需要保持關注 ROS 官網發布最新的更新。

六、ros安裝教程unbuntu22.04

Ubuntu 22.04 目前還沒有正式發布，因此 ROS 安裝教程還沒有相應的更新。一般來說，Ubuntu升級後支持的ROS版本也會發生變化。因此，需要保持關注 ROS 官網發布最新的更新。

七、ros安裝教程 ubuntu16.04

ROS的早期開發版本支持在 Ubuntu 16.04 上進行安裝。安裝步驟和Ubuntu 20.04有一些差別。具體步驟可參見 ROS 官網。

八、ros安裝教程Windows

ROS 原生不支持安裝在 Windows 操作系統上，但是你可以使用虛擬機在 Windows 中安裝 Ubuntu 系統，並在 Ubuntu 中安裝 ROS。