Ubuntu 21：一款功能強大的操作系統

一、Ubuntu 21.10 換源

在使用Ubuntu操作系統時，由於版本更新導致上游軟體源介面未及時更新，導致軟體不能正常安裝，此時就需要我們進行換源操作。以Ubuntu 21.10為例，操作步驟如下：

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
$ sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list
$ sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

二、Ubuntu21.10 安裝

在安裝Ubuntu 21.10時，我們可以通過「ubuntu-21.10-live-server-amd64.iso」鏡像文件進行安裝。安裝方法如下：

$ sudo dd if=ubuntu-21.10-live-server-amd64.iso of=/dev/sdX bs=4M status=progress

三、Ubuntu 21.04 安裝ros

ROS是機器人操作系統，它是一個用於構建機器人應用程序的框架。事實上，ROS是為了讓不同機器之間進行通信而開發的。下面是在Ubuntu 21.04上安裝ROS過程：

$ sudo apt update
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

四、Ubuntu 下載

Ubuntu的下載地址是非常多的，可以直接在Ubuntu官網或者開源鏡像網站進行下載。下面是Ubuntu的下載鏈接：

https://ubuntu.com/download

五、Ubuntu和CentOS的區別

雖然Ubuntu和CentOS都是Linux操作系統，但還是存在一些區別，這裡列舉幾個：

1） CentOS的更新速度相對較慢，重視穩定性；Ubuntu的更新速度相比之下較快，但也可能因此存在一定的不穩定性問題；

2） CentOS的軟體包都經過了測試驗證，而Ubuntu的軟體包就要靈活一些，可以下載各種版本的軟體包；

3） CentOS相比Ubuntu配置略微複雜一些，但與之相比，CentOS更加穩定。

總的來說，Ubuntu是一款性能強大、易於操作的操作系統，它在科學技術和工程計算方面的出色表現也使得它成為了許多程序員的選擇。