一、歐拉角與四元數的基礎介紹 歐拉角是指三個旋轉角度，分別為繞X軸旋轉的角度、繞Y軸旋轉的角度和繞Z軸旋轉的角度，表示物體在空間中的位置和方向。而四元數是一種複數形式的數字，由實部…